一种坐标系建立方法及刚体质心与惯性参数测试方法

    公开(公告)号:CN112815900B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110146097.7

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种坐标系建立方法及刚体质心与惯性参数测试方法,通过建立大地坐标系、参考坐标系、连体坐标系和摆盘坐标系,并求出坐标系之间的位置关系;测量不同放置姿态下摆盘轴线在参考坐标系中的位置;计算被测物体的质心在参考坐标系中的坐标;测量扭摆周期以及不同放置姿态下摆盘轴线在参考坐标系中的方向余弦;计算被测物体关于质心坐标系的惯性参数。该方法可以测量不规则形状刚体的质心与惯性参数,并且将质心的测量和惯性参数的测量解耦;保证被测物体的质心落在摆盘轴线上,满足了测试要求;采用三坐标测量仪和倾角仪进行测量,结合最小二乘法等数据处理方法,具有高测试精度的特点。

    一种坐标系建立方法及刚体质心与惯性参数测试方法

    公开(公告)号:CN112815900A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110146097.7

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种坐标系建立方法及刚体质心与惯性参数测试方法,通过建立大地坐标系、参考坐标系、连体坐标系和摆盘坐标系,并求出坐标系之间的位置关系;测量不同放置姿态下摆盘轴线在参考坐标系中的位置;计算被测物体的质心在参考坐标系中的坐标;测量扭摆周期以及不同放置姿态下摆盘轴线在参考坐标系中的方向余弦;计算被测物体关于质心坐标系的惯性参数。该方法可以测量不规则形状刚体的质心与惯性参数,并且将质心的测量和惯性参数的测量解耦;保证被测物体的质心落在摆盘轴线上,满足了测试要求;采用三坐标测量仪和倾角仪进行测量,结合最小二乘法等数据处理方法,具有高测试精度的特点。

    一种汽车用胶管快插接头

    公开(公告)号:CN214466959U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120522641.9

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车用胶管快插接头,包括胶管接头,所述胶管接头的一端开设有进油口,所述胶管接头远离进油口的一端连通有第一连接管,所述第一连接管远离胶管接头的一端开设有出油口,所述第一连接管的外侧壁粘接有支撑块;通过转动旋钮带动转轴转动,转动的转轴带动圆形挡板转动,转动的圆形挡板通过密封圈对第二连接管进行关闭,通过设置的密封圈增加了圆形挡板和第二连接管之间的密封性,从而使本装置更便于更换胶管,避免了更换胶管时有液体泄漏;通过将快插接头和改变方向的三通连接为一体,优化了生产,减少生产工序及工位,使装配更为简便,提高了产品的装配效率,降低了失效风险,提升了整车的可靠性。

    一种带防卡箍漏装的排水管总成安装工作台

    公开(公告)号:CN211053073U

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201922196627.X

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种带防卡箍漏装的排水管总成安装工作台,工作台两侧分别设有安装座,安装座上固定有用于连接两端排水管单元的金属连接管;安装座间预设有多个支撑排水管单元的垫块,垫块顶端设有与排水管单元相适应的限位槽,垫块排布与排水管总成的形状相适应;排水管单元之间的卡箍连接部下方均设有感应器,感应器通过支座固定在工作台上,感应器之间串联连接、并通过线路连接用于检查是否漏装卡箍的指示灯,感应器、指示灯与电路相连接;安装结束后,指示灯亮,表明卡箍全部安装到位;指示灯不亮,表明有漏装,检查并安装到位直至指示灯亮。本实用新型在完成排水管总成安装的同时完成对卡箍是否漏装的检测,节约了工序,保证了产品质量。

    一种用于将软管装配在塑料卡扣上的装置

    公开(公告)号:CN212097623U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020669346.1

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于将软管装配在塑料卡扣上的装置,包括工作台,还包括移动定位板、刀架、至少一个支撑柱、至少一个压臂和至少一个定位柱;工作台的台面上设置有相互平行的第一直线滑槽和第二直线滑槽;第一直线滑槽内滑动设置有若干通用滑块,通用滑块用于连接支撑柱或者定位柱;刀架设置在第一直线滑槽的进料端处,且刀架内设置有用于裁断软管的切刀;支撑柱安装在对应的通用滑块上,用于支撑并定位软管;定位柱安装在对应的通用滑块上,用于定位卡扣至预设的装配位置;压臂通过第一滑动座滑动设置于第二直线滑槽,且压臂的端部设置有压头,用于将软管抵压于对应的定位柱上;移动定位板滑动设置于第二直线滑槽,用于连接并定位软管。

    一种胶管裁切装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211053793U

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201922197119.3

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种胶管裁切装置,包括四周带挡板的工作台,工作台一侧设有锯片安装支座,锯片安装支座上安装有锯片,锯片周围设有防护罩;工作台另一侧设有导轨,导轨上安装有纵向平移构件,平移构件外侧可拆卸安装有左固定座和右固定座,左固定座和右固定座顶端设有与胶管形状相应的左胶管定位凹槽和右胶管定位凹槽,分别用于对胶管的两端进行裁切,左定位座和右定位座之间设有锯片穿过槽,平移构件上设有相应的锯片避让槽。本实用新型制造成本低,可减少划线工序,胶管裁切操作简便,提高了工作效率,同时保证了胶管的裁切质量,保障了操作人员的安全。

    一种改进型汽车天窗排水管总成

    公开(公告)号:CN210062639U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201921020405.6

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种改进型汽车天窗排水管总成,包括排水管、天窗排水端口和管状的塑料卡扣,塑料卡扣进水端伸入天窗排水端口内通过卡爪卡接,塑料卡扣进水端外壁与天窗排水端口内壁之间通过二者之间的周向限定结构限制周向扭动;塑料卡扣出水端与排水管过盈配合连接,塑料卡扣中部周向设有与排水管、天窗排水端口配合的止口,止口为环形凸起,位于卡爪与止口之间的塑料卡扣上设有通过二次注塑成型的异型双层密封圈。本实用新型通过塑料卡扣与天窗排水端口间设置周向限定机构,保证产品安装一致性;将塑料卡扣和异型双层密封圈通过注塑连为一体,防止用力过猛导致密封圈变形或挤出,有效防止漏水现象,使结构更加牢固,产品质量更加稳定。

    一种胶管标识线的划线装置

    公开(公告)号:CN207206399U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721138568.5

    申请日:2017-09-07

    Abstract: 本实用新型为一种胶管标识线的划线装置,底座横向设置,在底座上的两端分别设有支座一和支座二,支座一和支座二之间平行设置有转轴一和转轴二,转轴一外连接至驱动电机并通过控制器控制,转轴一和转轴二形成同方向运动关系,其中转轴一和转轴二上分别间隔设有多个胶辊一和胶辊二;胶辊一和胶辊二之间放置有胶管;支座一和支座二之间上部还平行设置有转轴三,转轴三上为刻度尺,并在刻度尺上间隔设有多个滑块,并在滑块上设有记号笔,记号笔对应胶辊一和胶辊二之间的胶管。本实用新型根据不同产品不同的标记线尺寸划线,将效率提高至每人每分钟17根;同时画线可大大改善标记线的质量;设备连续生产,可降低操作工的工作强度。

    一种用于确定胶管卡箍位置的标记线画线装置

    公开(公告)号:CN211992956U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020728198.6

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于确定胶管卡箍位置的标记线画线装置,涉及汽车零部件技术领域,其包括工作台,还包括旋转套、套筒、电机、调整架和画线机构;套筒竖直设置在工作台的台面上,且套筒的上端安装有与待标记胶管相适配的套模;旋转套通过轴承套设在套筒外;电机的驱动轴与旋转套连接,用于驱动旋转套旋转;调整架的一端与旋转套连接,调整架的另一端与画线机构连接;画线机构用于对套模上的待标记胶管进行画线。

    一种发动机后悬置软垫总成辅助螺栓拧紧及防错的装置

    公开(公告)号:CN211072544U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201922234865.5

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种发动机后悬置软垫总成辅助螺栓拧紧及防错的装置,包括工作台,工作台上固定有底板,底板上设有固定座,固定座内设有中间安装腔,安装腔内固定有传感器总成,传感器总成截面呈“凸”字型结构,包括中间的凸起部和周围的台阶面,凸起部的顶端设有下拧紧螺母容纳腔,传感器总成上设有安装座,安装座间隙配合套设在凸起部外周面、底面与台阶面相贴合,沿安装座上端面设有一浮动压头,浮动压头部分伸出安装座上端面;固定座外侧的底板上设有定位销,工作台上还设有指示灯,指示灯与传感器总成之间通过控制器电性连接。本实用新型可监测后悬置软垫总成螺栓是否拧到位及装配防错功能,能节省人力成本,保证质量控制的可靠性。

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