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公开(公告)号：CN118375526A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410522399.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了柴油发动机燃油喷射系统领域的一种用于高压共轨柴油机循环喷油量控制的自学习方法，包括如下步骤：S1：建立建立喷油器大油量线性区的燃油喷射特性模型；S2：设计循环喷油量在线估计方法；S3：采集轨压数据，并采用步骤S2中的估计方法计算得到发动机各个缸喷油器在单次喷油事件过程中的循环喷油量；S4：对步骤S1中的喷油器计量特性模型进行逐次在线辨识；S5：判断步骤S4的过程是否已收敛；S6：更新喷油器计量特性模型系数并结束自学习过程，实现循环喷油量的准确控制；本发明相较于现有技术的有益效果为实现了全生命周期内的发动机循环喷油量的高精度控制，为柴油机循环喷油量的精确控制提供了一种低成本和高精度的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN110015329A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910358362.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 北部湾大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明公开一种折叠式多功能小车，包括对称设置的第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构和第二折叠机构均包括基板、支撑板、拓展板，且板之间均通过铰接件铰接，第一折叠机构的底端设有两滚动轮，第二折叠机构的底侧设有驱动机构。本小车包括相互铰接、且对称的左折叠机构和右折叠机构，左、右折叠机构均设有可相互旋转的支撑板，可根据搬运货物的需求，小车可转换不同形状，可适用于不同大小物品搬运，且支撑板之间采用旋转固定件，承重性能好，稳定性高；此外，万向轮由程序电机控制驱动，无需人工推动，尤其适用于重量较大的物品搬送，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN209776497U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920621294.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 北部湾大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型公开一种折叠式多功能小车，包括对称设置的第一折叠机构和第二折叠机构，所述第一折叠机构和第二折叠机构均包括基板、支撑板、拓展板，且板之间均通过铰接件铰接，第一折叠机构的底端设有两滚动轮，第二折叠机构的底侧设有驱动机构。本小车包括相互铰接、且对称的左折叠机构和右折叠机构，左、右折叠机构均设有可相互旋转的支撑板，可根据搬运货物的需求，小车可转换不同形状，可适用于不同大小物品搬运，且支撑板之间采用旋转固定件，承重性能好，稳定性高；此外，万向轮由程序电机控制驱动，无需人工推动，尤其适用于重量较大的物品搬送，实用性好，值得广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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