公开(公告)号：CN111579747A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010637571.1

申请日：2020-07-05

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  蒙占彬 ,  符妃 ,  邱昂 ,  余建星 ,  唐友宏 ,  高畅

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  G01S19/42 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，其与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成于所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息；通讯模块，集成于所述控制器，控制器能够利用通讯模块进行远程通信；还包括设置在壳体内的取样模块，与所述控制器电连接，当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时，控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测，并且在检测到水质异常时能够进行取样。

公开(公告)号：CN111579746A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010637569.4

申请日：2020-07-05

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  蒙占彬 ,  符妃 ,  邱昂 ,  余建星 ,  唐友宏 ,  高畅

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  G01S19/42 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，所述移动模块与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成在所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过GPS模块获取检测点的位置信息。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测。

公开(公告)号：CN111579747B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010637571.1

申请日：2020-07-05

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  蒙占彬 ,  符妃 ,  邱昂 ,  余建星 ,  唐友宏 ,  高畅

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  G01S19/42 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，其与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成于所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息；通讯模块，集成于所述控制器，控制器能够利用通讯模块进行远程通信；还包括设置在壳体内的取样模块，与所述控制器电连接，当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时，控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测，并且在检测到水质异常时能够进行取样。

公开(公告)号：CN111579746B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010637569.4

申请日：2020-07-05

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  蒙占彬 ,  符妃 ,  邱昂 ,  余建星 ,  唐友宏 ,  高畅

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  G01S19/42 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，所述移动模块与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成在所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过GPS模块获取检测点的位置信息。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测。

公开(公告)号：CN212540374U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021287276.X

申请日：2020-07-05

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  蒙占彬 ,  符妃 ,  邱昂 ,  余建星 ,  唐友宏 ,  高畅

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  G01S19/42 ,  B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16

Abstract: 本实用新型提供了一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，所述移动模块与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成在所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过GPS模块获取检测点的位置信息。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测。

公开(公告)号：CN212540373U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021287255.8

申请日：2020-07-05

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  蒙占彬 ,  符妃 ,  邱昂 ,  余建星 ,  唐友宏 ,  高畅

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  G01S19/42 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供了一种用于水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，其与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成于所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息；通讯模块，集成于所述控制器，控制器能够利用通讯模块进行远程通信；还包括设置在壳体内的取样模块，与所述控制器电连接，当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时，控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测，并且在检测到水质异常时能够进行取样。