公开(公告)号：CN116393980A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310307361.X

申请日：2023-03-27

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 徐明刚 ,  王振 ,  张从鹏 ,  董信 ,  管生智 ,  刘祖煌

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了非标螺纹连接件双侧多工位自动拧紧装置和方法，工件夹紧单元设置在底板的X轴滑台上，Y轴滑台包括独立的两个并沿X轴间隔设置于机架上，拧紧作业单元包括两个，各拧紧作业单元分别通过独立的Z轴滑台连接至其中一个Y轴滑台上，拧紧作业单元的输出拧紧头通过弹性补偿机构连接至Z轴滑台上，适配器与输出拧紧头设置有分离状态和结合状态，在分离状态，适配器与输出拧紧头分离；在结合状态，输出拧紧头移向输出拧紧头并与输出拧紧头连接，拧紧电机拧紧螺栓件/螺母件。自动拧紧装置实现拧紧精度和拧紧力矩的实时检测和精准控制，不更换输出拧紧头而进行多种规格的螺母拧紧，双侧拧紧，提高拧紧质量和效率。

公开(公告)号：CN116511677A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310591380.X

申请日：2023-05-24

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 徐明刚 ,  王振 ,  张从鹏 ,  刘杨 ,  管生智 ,  刘祖煌

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/31 ,  B23K11/36 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种法兰端面螺纹连接防松自动点焊装置，涉及机械自动化装配技术领域。包括滑台移动模块、焊接模块、焊接压力检测模块、视觉识别模块和工件夹紧定位模块；视觉识别模块位于工件上方，可实时观察工件端面情况；焊接模块连接在滑台移动模块上，对工件进行焊接；焊接压力检测模块设于焊接模块的上方，用以检测焊接压力；工件夹紧定位模块设于焊接模块的下方，用于安装固定工件，工件夹紧定位模块可带动工件实现旋转及X轴方向运动。本发明结构简单，操作方便，焊接性能稳定、适应性好、能够直接的适用于自动焊接装置中，具有很高的可靠性并且控制系统方便。