公开(公告)号：CN115840190A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211457808.3

申请日：2022-11-21

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王华锋 ,  巨红伟 ,  胡朝晖 ,  黄振阳 ,  刘万泉 ,  张豪督 ,  屠焕青 ,  杜涛 ,  石倩倩 ,  李丹 ,  张如雷

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙AOA与深度学习融合的高精度定位方法，通过到达角定位AOA主节点蓝牙基站与多个被动节点蓝牙基站，获取蓝牙终端的原始采样值I和Q的相位数据，并将得到的IQ相位数据发送到PC处理终端；PC处理终端将获得的IQ相位数据输入到训练好的神经网络模型中，获得蓝牙终端的实时定位结果；根据蓝牙终端实时定位结果判断所述蓝牙终端的运动状态为动态还是静态；若为动态，则基于扩展卡尔曼滤波算法来优化定位结果；若为静态，则基于多点平均滤波算法来优化定位结果。该方法将蓝牙AOA与深度学习网络相结合，实现了相位数据到空间坐标的快速映射，并采用针对不同状态下不同的滤波方法，使数据更准确。