公开(公告)号：CN113618229A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111013789.0

申请日：2021-08-31

Applicant: 中国科学院力学研究所 ,  北方工业大学

Inventor： 李少霞 ,  刘冉 ,  何宇阳 ,  郭粟羽 ,  董斌鑫 ,  虞钢 ,  何秀丽 ,  田崇鑫 ,  李志永

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及激光修复技术领域，提供了一种铝镁合金工件的激光修复装置及修复方法，包括装置本体，装置本体包括运动平台，远动平台上设置有无氧舱，远离运动平台侧的无氧舱上设置有激光头，靠近激光头处的无氧舱上设置有透光装置，无氧舱的侧壁上设置有可拆卸的换气装置；采用本技术方案，在激光修复前只需将工件放置在无氧舱内，避免在激光修复过程中破坏无氧舱内的无氧环境，同时由于无氧舱内只放置工件，减小了无氧舱的体积；避免了操作人员需要隔着橡胶手套伸入无氧舱内进行工件定位、挪动等都操作；可以对工件的微小缺陷进行修复，也可以对于大幅面的结构、表面进行修复。

公开(公告)号：CN112033889A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011065574.9

申请日：2020-09-30

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘冉 ,  傅超 ,  焦志伟 ,  韦征杭 ,  高苑 ,  党鲜婷

IPC: G01N17/02 ,  G01N17/00 ,  G01N1/28 ,  G01N1/32 ,  G01N1/34

Abstract: 本发明提供了一种激光熔覆涂层耐中盐腐蚀性能的检测方法，该检测方法是将待测试样分别进行耐氯化钠完全腐蚀的性能检测、耐氯化钠点蚀的性能检测、耐氯化钠缝隙腐蚀的性能检测和耐氯化钠海面以上的氛围腐蚀的性能检测；本发明提供的检测方法无需大面积破坏熔覆层样品，能显著节约时间和试验成本，且能有效测试镍基合金激光熔覆层耐中盐的完全腐蚀、点蚀、缝隙腐蚀和氛围腐蚀四种耐腐蚀性能。

公开(公告)号：CN109518181A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811324036.X

申请日：2018-11-08

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘冉 ,  高苑 ,  申飞 ,  李梦晗

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明公开了一种钛合金表面硬质陶瓷复合涂层，所述复合涂层主要由熔覆粉末组成，所述熔覆粉末包括以下质量百分数的物质：Ti 45～60％，Al 25～35％，Si 10～20％，高熔点碳化物5～15％，所述高熔点碳化物为WC和Zr2C中的任意一种，以及一种钛合金表面硬质陶瓷复合涂层的制备方法，包括以下步骤：(1)将熔覆粉末用球磨机均匀混合，混合粉末用水玻璃溶液调成糊状，将其均匀涂敷于清洁过的钛合金表面，涂层的厚度为0.5～1mm，然后风干；(2)钛合金表面用砂纸打磨，清水冲洗，用丙酮浸泡2小时后再用酒精将表面冲洗干净，吹干待用；(3)对钛合金表面的涂层进行激光熔覆。本发明制得的激光熔覆层的耐磨性能好，硬度高，涂层的熔点高，可以适应较高温度的工作环境。

公开(公告)号：CN109207996A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811323864.1

申请日：2018-11-08

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘冉 ,  高苑 ,  李梦晗 ,  申飞

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明公开了一种钛合金表面耐磨陶瓷复合涂层，所述复合涂层主要由熔覆粉末组成，所述熔覆粉末包括以下质量百分数的物质：Ti 45～60％，Al 25～35％，Si 10～20％，碳化物陶瓷材料5～15％，所述碳化物陶瓷材料为TiC，SiC，B4C中的任意一种，以及一种钛合金表面耐磨陶瓷复合涂层的制备方法，包括以下步骤：(1)将熔覆粉末用球磨机均匀混合，混合粉末用水玻璃溶液调成糊状，将其均匀涂敷于清洁过的钛合金表面，涂层的厚度为0.5～1mm，然后风干；(2)钛合金表面用砂纸打磨，清水冲洗，用丙酮浸泡2小时后再用酒精将表面冲洗干净，吹干待用；(3)对钛合金表面的涂层进行激光熔覆。本发明制得的激光熔覆层的涂层组织均匀、致密、缺陷较少，且激光熔覆层具有较好的耐磨性能。

公开(公告)号：CN115594043A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211027565.X

申请日：2022-08-25

Applicant: 北方工业大学(CN)

Inventor： 韩飞 ,  杜佳亮 ,  刘冉 ,  李妍 ,  李姝

IPC: B66B5/00 ,  B66B5/02 ,  B66B9/08 ,  G05B11/42 ,  G05B19/05 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种智能无障碍轮椅升降平台的电气控制系统，包括平台驱动部分、数据采集部分、平台控制部分、中央处理单元，所述中央处理单元连接有数字量传输模块和模拟量传输模块；数据采集部分包括旋转角度传感器、线位移传感器、限位开关。通过角度传感器采集到的误差值，上传到中央处理单元(CPU)，中央处理单元通过模糊PID程序计算出各驱动机构的输出量。以传感器的状态感知作为逻辑触发条件，设计基于有限状态机的逻辑控制程序；基于扶手及踏板的步进电机驱动系统，设计模糊PID控制系统，提高设备的定位精度和鲁棒性，能实时进行状态监测和故障诊断，稳定性好、安全性强。

公开(公告)号：CN115321313A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210982345.6

申请日：2022-08-16

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 韩飞 ,  李妍 ,  李姝 ,  杜佳亮 ,  刘冉

IPC: B66B9/08 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00 ,  B66B5/02 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种智慧无障碍升降平台系统，包括控制器、驱动系统、检测系统、网关设备、人机交互系统、执行系统、云端平台、远程访问设备；控制器与驱动系统、检测系统、网关设备、人机交互系统分别连接，驱动系统和检测系统分别与执行系统连接，云端平台与远程访问设备和网关设备分别连接。解决了现有无障碍设施功能单一、使用率低、监测系统不完善及运维工作繁琐等问题，适用于地铁、城市干道、养老院、医院等场合，不仅能够满足肢体残障人士、行动不便的老年人或者孕妇等等人士帮助其行动需求，而且大大有益于城市内现有无障碍设施的规范化、统一化的有序管理，有益于规划智慧城市建设。