公开(公告)号：CN113784894B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202080027858.0

申请日：2020-04-13

Applicant: 北川工业株式会社

Inventor： 斋藤政宏 ,  舘直宏 ,  出口智司 ,  牛渡栄 ,  八木胜

IPC: B65C9/18 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40

Abstract: 本发明提供一种能抑制粘着体的端部卷起的粘着装置。该粘着装置一边使头部构件的突出方向顶端沿目标范围移动，一边从头部构件的突出方向顶端推出粘着体，将粘着体粘贴于目标范围。粘着装置构成为以下述方式进行控制：在从粘着体相对于目标范围的粘贴开始至第一时间点的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度，在从第一时间点至第二时间点的期间，粘着体的推出速度大于头部构件的移动速度，在从第二时间点至粘着体相对于目标范围的粘贴完成的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度。

公开(公告)号：CN113784894A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202080027858.0

申请日：2020-04-13

Applicant: 北川工业株式会社

Inventor： 斋藤政宏 ,  舘直宏 ,  出口智司 ,  牛渡栄 ,  八木胜

IPC: B65C9/18 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40

Abstract: 本发明提供一种能抑制粘着体的端部卷起的粘着装置。该粘着装置一边使头部构件的突出方向顶端沿目标范围移动，一边从头部构件的突出方向顶端推出粘着体，将粘着体粘贴于目标范围。粘着装置构成为以下述方式进行控制：在从粘着体相对于目标范围的粘贴开始至第一时间点的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度，在从第一时间点至第二时间点的期间，粘着体的推出速度大于头部构件的移动速度，在从第二时间点至粘着体相对于目标范围的粘贴完成的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度。