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公开(公告)号：CN118753502B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411254666.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明涉及一种空间探测器电驱式解锁释放装置；包括套筒、整流罩和底盖，套筒内部设有卡盘，套筒侧壁周向间隔开设有多个长孔，各长孔内盖设有释放盖，各释放盖内板面上端设有锁扣，各释放盖内板面下端设有用于空间探测器安装的安装架，各安装架的底部延伸至释放盖外，卡盘上安装有电机，电机的转轴与解锁盘卡接，解锁盘外边缘设有锁销，还包括位于电机下方的且与各释放盖一一对应的用于弹射空间探测器的弹性片，各弹性片两端通过连接件与套筒内壁连接；还包括控制器、高度传感器，高度传感器与控制器电连接，电机与控制器电连接；通过空间探测器电驱式解锁释放装置的结构设计，装配方便，可以载多个或多种探测器，可多区域、多高度测量，多数据采集。
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公开(公告)号：CN118047054A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293432.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 天津爱思达航天科技股份有限公司 , 北华航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种装配式多星适配器；包括横截面呈六边形的外框，外框内部被横截面呈三角形的内框分隔成多个三角区域，还包括分设于外框上、下两侧的盖板；两盖板分别通过多个外板连接轴和锁紧螺母与外框可拆卸连接，内框通过内板连接轴与两盖板可拆连接，内框还通过连接板连接轴与外框可拆卸连接；各盖板的外边缘周向间隔布设有安装孔；通过装配式多星适配器的结构设计以解决现有技术中存在的现有的卫星适配器在径向承载能力较弱，可靠性较差，部分适配器结构复杂，适配能力较弱，制造成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119773956A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510246701.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及一种具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼；包括主翼和伸出翼，主翼内腔中设有伸出机构，伸出翼内腔设有固定架，固定架上安装有弹性支撑机构，固定架上安装有第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一锁紧机构一端连接有拉绳；主翼一端设有主翼内衬板，伸出翼一端设有伸出翼内衬板，伸出翼内衬板一端抵接，伸出翼内衬板包括内衬段和外沿段，外沿段与内衬段连接处设有台阶，主翼内衬板厚度与台阶高度相等，主翼厚度与伸出翼厚度相等；通过具有弹性支撑自锁功能且翼面平齐的变形翼的结构设计以解决现有技术中存在的伸出翼完成推出后，伸出翼和主翼之间会出现台阶的情况，台阶的存在会对飞行器的气动造成不利影响等技术问题。
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公开(公告)号：CN119240002A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411769699.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种星箭分离解锁作动器；包括外壳与尾盖，外壳内部设有容纳腔，外壳上设有作动销穿孔和限位安装槽，限位安装槽的底部设有安装孔；限位安装槽有限位安装板、电路板和支撑套筒，支撑套筒内有电源接头，限位安装板上设有导向柱，还包括作动块，作动块上安装有作动销，作动块与导向柱滑动连接，作动块上挂接有记忆合金丝，各记忆合金丝两端向外延伸依次穿过限位安装板和电路板伸入至支撑套筒内；限位安装板和作动块间设有弹性件，弹性件外套记忆合金丝，弹性件两端分别抵住限位安装板和作动块；通过星箭分离解锁作动器的结构设计以解决现有的星箭分离解锁动作设备结构复杂，零件加工效率极低，成本奇高，无法保证成品率的技术问题。
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公开(公告)号：CN119734821A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510247378.X
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及一种适用于中高速飞行的带有弹性支撑自锁功能的变形翼；包括主翼、伸出翼，伸出机构，固定架，弹性支撑机构，第一锁紧机构和第二锁紧机构，伸出翼包括上翼板和下翼板，前缘蒙皮，后缘板蒙皮、前翼缘保型条和后翼缘保型条，前翼缘保型条设有前导向槽，上翼板和下翼板的内壁设有前导向条，后翼缘保型条设有后导向槽，上翼板和下翼板内壁设有后导向条；前翼缘保型条外端与前缘蒙皮固接；后翼缘保型条的外端与后缘板蒙皮固接，前翼缘保型条和后翼缘保型条与上翼板和下翼板活动连接；通过上述结构设计以解决现有的由于翼缘采用了柔性材料制备，只能适用于低速飞行，超过100m/s后，飞行过程中，翼缘容易发生形变，无法满足中高速飞行的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119240002B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411769699.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种星箭分离解锁作动器；包括外壳与尾盖，外壳内部设有容纳腔，外壳上设有作动销穿孔和限位安装槽，限位安装槽的底部设有安装孔；限位安装槽有限位安装板、电路板和支撑套筒，支撑套筒内有电源接头，限位安装板上设有导向柱，还包括作动块，作动块上安装有作动销，作动块与导向柱滑动连接，作动块上挂接有记忆合金丝，各记忆合金丝两端向外延伸依次穿过限位安装板和电路板伸入至支撑套筒内；限位安装板和作动块间设有弹性件，弹性件外套记忆合金丝，弹性件两端分别抵住限位安装板和作动块；通过星箭分离解锁作动器的结构设计以解决现有的星箭分离解锁动作设备结构复杂，零件加工效率极低，成本奇高，无法保证成品率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118753502A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411254666.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明涉及一种空间探测器电驱式解锁释放装置；包括套筒、整流罩和底盖，套筒内部设有卡盘，套筒侧壁周向间隔开设有多个长孔，各长孔内盖设有释放盖，各释放盖内板面上端设有锁扣，各释放盖内板面下端设有用于空间探测器安装的安装架，各安装架的底部延伸至释放盖外，卡盘上安装有电机，电机的转轴与解锁盘卡接，解锁盘外边缘设有锁销，还包括位于电机下方的且与各释放盖一一对应的用于弹射空间探测器的弹性片，各弹性片两端通过连接件与套筒内壁连接；还包括控制器、高度传感器，高度传感器与控制器电连接，电机与控制器电连接；通过空间探测器电驱式解锁释放装置的结构设计，装配方便，可以载多个或多种探测器，可多区域、多高度测量，多数据采集。
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公开(公告)号：CN117508668B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311513578.2
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
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公开(公告)号：CN117622531B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513783.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间在轨服务技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础继续研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获策略，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括捕获区域划分及捕获单元布局设计；机械臂‑捕锁单元碰撞分析；基于碰撞分析的捕获单元动作匹配；基于动作匹配的机械臂协同捕获策略模型。本发明综合性的考虑到空间多自由度载荷因其多个转动关节、刚度分布不均匀、结构复杂等特点，并基于捕获单元的结构特点，对捕获系统进行捕获区域划分及捕锁单元布局设计，通过提升机械臂捕锁系统的容差能力。
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公开(公告)号：CN117566128B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513726.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩捕获机构地面重力平衡装置及方法，属于航天地面试验技术领域。解决在地面试验时，空间可伸缩捕获机构对接过程的倾覆力矩无法准确消除，影响实验效果的问题。包括第二配重、轴向平衡运动结构和径向平衡运动结构，所述轴向平衡运动结构与第二配重连接，轴向平衡结构的一端与径向平衡运动结构建立连接。本发明在一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获装置地面试验中具有较大的消除倾覆力矩能力，保证实验顺利进行，保障了实验结果的准确性。
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