公开(公告)号：CN117053957A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310855160.3

申请日：2023-07-13

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 朱杰 ,  马书琦 ,  张帅 ,  王嘉诚 ,  贾振华 ,  王慧娟 ,  李建义 ,  金大兵 ,  朱蓬华 ,  王静

IPC: G01L1/20 ,  B25J19/02 ,  C08L83/04 ,  C08K7/06 ,  C08K3/04 ,  C08J5/18 ,  G06F3/01 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于六分支深度胶囊网络的压阻手套智能识别装置，涉及智能机器人触觉传感技术和感知算法技术领域，包括编织手套、柔性触觉压阻传感阵列、电阻‑电压转换模块、数据采集卡以及人工智能算法模块。26个柔性触觉压阻传感器按照点位缝制在编织手套上，并与电阻‑电压转换模块、数据采集卡连接到一起，数据最终传入上位机，利用已绘制完成触觉信息图像建立抓握数据集后对六分支深度胶囊网络进行学习和训练实现对物体的精准识别。本发明的六分支深度胶囊网络的压阻手套智能识别装置利用柔性触觉传感阵列抓握识别不同物体，并通过六分支深度胶囊网络提升识别准确率，良好的人机交互能力为智能机器人感知识别应用领域的发展提供了崭新思路。