公开(公告)号：CN203922082U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420291267.6

申请日：2014-06-03

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 张增良 ,  李佐伟 ,  刘宝华

IPC: B65G51/02

Abstract: 本实用新型涉及用于物体传输的倾斜固定轨道结构设计技术领域，尤其涉及一种气悬浮固定导轨。其特点是包括上导轨和下导轨，上导轨和下导轨一端设置有带孔密封端盖，上导轨和下导轨另一端设置有不带孔端部密封盖，上导轨和下导轨中间形成空腔，带孔密封端盖上设置有进气口，上导轨上设置有出气孔，所述的上导轨和下导轨之间的接触面上涂抹密封胶，带孔密封端盖和不带孔端部密封盖与上导轨和下导轨的接触面上涂抹密封胶。其采用气悬浮式结构，通过出气孔高速喷出将导轨上的物体托起，避免了物体与导轨的摩擦损坏，同时避免了物体的堆积，其结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN203922015U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420290227.X

申请日：2014-06-03

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 张增良 ,  李佐伟 ,  刘宝华

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型涉及产品组装生产线中产品部件组装设备技术领域，尤其涉及一种利用物件重心自动导正装置。其特点是包括料筒，料筒安装在料筒固定套中，料筒固定套固定安装在对应的平台上，料筒固定套下方设置有第二料槽，第一双作用气缸对应安装在第二料槽下方，第二料槽上方对应第一双作用气缸设置有第二推料爪，第二料槽的出口处设置有斜导轨组件，第一料槽开口处与斜导轨组件底部对齐设置，第一料槽上设置有第二双作用气缸和传感器，第二双作用气缸的活塞杆与第一推料爪相连，第一料槽的开口处垂直设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆前安装有定位气缸前爪。其通过利用物体重心、倾斜导向槽完成物体定向，并能将已导正的零件送至指定位置。