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公开(公告)号：CN115728613A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211541265.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，该系统包括：真空仓，真空仓的内部的金属测试板设置环形微阴极离子推力器阵列，真空仓的外壁上设置有接口及观测窗，观测窗的外部通过机械夹具设置工业相机，环形微阴极离子推力器阵列连接接口的一端，接口的另一端连接矩阵切换单元及驱动与控制系统，矩阵切换单元连接电流探头及电压探头，电流探头及电压探头连接高速示波器，高速示波器、驱动与控制系统及工业相机连接计算机。本发明提供的基于OpenCV的离子推力器阵列弧光检测系统及方法，利用计算机技术以及OpenCV图像检测技术，同时结合脉冲电压、电流数据能够全面的评估离子推力器工作状态。
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公开(公告)号：CN112946472B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110165302.4
申请日：2021-02-06
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种动压气浮马达健康状态评估装置及方法，装置包括测试平台以及设置在测试平台上的驱动电源、线路切换单元、动压气浮马达、信号预处理单元以及工控计算机，驱动电源和信号预处理单元分别通过线路切换单元与动压气浮马达电性连接，线路切换单元用于导通驱动电源与动压气浮马达之间的线路或者导通信号预处理单元与动压气浮马达之间的线路；信号预处理单元与工控计算机通信连接；动压气浮马达上设置有振动加速度传感器，振动加速度传感器与信号预处理单元电性连接。本发明结构简单，使用方便，能够通过线路切换单元实现驱动工作状态和惯性运动状态的线路切换，获得动压气浮马达的时间状态特性，进而为进行健康状态评估提供依据。
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公开(公告)号：CN113037083B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110266637.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种半球动压马达三相方波功率驱动装置，包括：两组直流稳压电源模块、两组数字反馈调压DCDC电路模块、数字主控电路模块以及与数字主控模块连接的检测电路模块、输出保护控制及故障状态指示电路模块和三相方波参数显示及调节控制电路模块，三相方波功率驱动电路模块连接输出保护控制及故障状态指示电路模块，两组直流稳压电源模块与两组数字反馈调压DCDC电路模块分别连接，两组数字反馈调压DCDC电路模块均电性连接数字主控电路模块和三相方波功率驱动电路模块。本发明具有频率稳定度高、精度高，频率大小灵活调节，三相驱动电压精准、灵活控制、传输信号波形质量完整，边沿时间灵活调节等优点。
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公开(公告)号：CN113037083A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110266637.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种半球动压马达三相方波功率驱动装置，包括：两组直流稳压电源模块、两组数字反馈调压DCDC电路模块、数字主控电路模块以及与数字主控模块连接的检测电路模块、输出保护控制及故障状态指示电路模块和三相方波参数显示及调节控制电路模块，三相方波功率驱动电路模块连接输出保护控制及故障状态指示电路模块，两组直流稳压电源模块与两组数字反馈调压DCDC电路模块分别连接，两组数字反馈调压DCDC电路模块均电性连接数字主控电路模块和三相方波功率驱动电路模块。本发明具有频率稳定度高、精度高，频率大小灵活调节，三相驱动电压精准、灵活控制、传输信号波形质量完整，边沿时间灵活调节等优点。
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公开(公告)号：CN107425853B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710468417.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于FFT的双通道TIADC系统失配误差盲校正方法，包括数据获取、FFT变换、计算镜像抑制比、计算系统偏置误差的绝对值、初步校正通道1的采样数据的偏置误差、确定系统偏置误差、对通道1中的采样数据的偏置误差进行校正、计算系统增益误差、计算系统的时间相位误差的绝对值、系统的时间相位误差进行校正、确定系统时间相位误差和校准TIADC系统采集数步骤。本发明可以在整个系统工作的同时完成对系统误差参数的估计和校准，具有较高实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957120B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810474461.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 北华航天工业学院 , 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
IPC: G01R23/00 , G01R23/165 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种微弱信号提取方法及系统。本发明首先对被测的微弱信号进行FFT变换，通过获取FFT变换后的数据计算被测信号的各个频率分量的频率信息，进而进行互相关检测完成对微弱信号的恢复。本发明专利使用FFT变换和互相关结合的方法完成对微弱信号的提取，相比而言可以避免多次迭代，计算量相对自相关互相关结合的方法低。
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公开(公告)号：CN107124183B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710302679.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种双通道TIADC系统失配误差盲校正方法，包括获取各通道的采样数据、校准通道1的数据、计算通道0采样数据和通道1的第一次校准数据的互相关函数、计算通道0的采样数据与各分数延迟滤波器输出数据的互相关函数、建立函数关系、估计失配时间、滤波失配时间步骤。本发明采用无需使用闭环回路的方式对系统的三个失配误差进行估计，既无需额外的硬件来实现对误差参数的校准，也不需要额外的校准信号。
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公开(公告)号：CN108445544B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810227791.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种无人机航磁测量系统及方法。该系统包括：飞行参数采集装置、补偿装置和光泵磁力仪；所述飞行参数采集装置、所述补偿装置和所述光泵磁力仪均安装在所述无人机上；所述飞行参数采集装置的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于采集所述无人机的实时飞行参数，并将所述实时飞行参数输出到所述补偿装置；光泵磁力仪的输出端与所述补偿装置的输入端连接，用于实时测量所述无人机所处位置的磁场强度，并将所述磁场强度发送到所述补偿装置；所述补偿装置用于根据所述实时飞行参数对所述磁场强度进行实时补偿。本发明公开的无人机航磁测量系统及方法能够实时完成数据补偿，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108168503A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711389160.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开一种三分量感应线圈姿态数据采集系统及方法，包括：单片机、姿态传感器、GPS模块、微型计算机、机载计算机；所述单片机分别与所述姿态测量模块和所述GPS模块相连，用于获取三分量感应线圈的姿态数据和第一时间戳数据并将所述三分量感应线圈的姿态数据和第一时间戳数据进行组合；所述微型计算机与所述单片机相连，用于接收所述组合后的三分量感应线圈的姿态数据和第一时间戳数据，并对所述组合后的三分量感应线圈的姿态数据和第一时间戳数据进行处理；所述机载计算机与所述微型计算机相连，用于接收所述处理后的第一时间戳数据和姿态数据，并进行实时显示。本发明能够实现对三分量感应线圈的姿态数据实时进行采集、处理和显示。
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