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公开(公告)号：CN101181712B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710193561.8
申请日：2007-12-10
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连；在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴，在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮，齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合，与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合；在所述转动轴套上固连有一级刀盘，在一级刀盘上固连有一级刀具，在壳体上固连有三级刀具，在第二中心轮上固连有二级刀盘，在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高，清淤效果好等优点。
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公开(公告)号：CN101181712A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710193561.8
申请日：2007-12-10
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连；在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴，在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮，齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合，与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合；在所述转动轴套上固连有一级刀盘，在一级刀盘上固连有一级刀具，在壳体上固连有三级刀具，在第二中心轮上固连有二级刀盘，在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高，清淤效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118848012A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411158151.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B22F9/24 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B22F1/06 , B22F1/07 , H01M4/38 , H01M4/1395 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供了一种羽毛状锑纳米负极材料的制备方法、锑纳米负极材料及其应用，属于锑纳米材料技术领域。本发明的方法，包括以下步骤：1)将锑源在反应介质中充分溶解，加入还原剂，超声处理，得到出现黑色颗粒的溶液；2)将步骤1)得到的出现黑色颗粒的溶液进行加热，得到黑色沉淀；3)将步骤2)得到的黑色沉淀进行过滤，得到第一产物；4)将步骤3)得到的第一产物进行洗涤、浸泡、过滤、干燥，即得到羽毛状锑纳米负极材料。本发明提供的方法操作简单、生产成本低廉，主要通过超声处理并加热制备得到的产品纯度高、重复性好。羽毛状锑纳米材料以作为钠离子电池的负极，不仅改善锑在充放电过程中体积膨胀的问题，也为纳米锑材料在钠离子电池领域的应用扩大基础。
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公开(公告)号：CN119016736A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411158088.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B22F9/24 , B22F1/05 , B22F1/062 , B22F1/065 , B22F1/054 , B82Y30/00 , H01M4/38 , H01M10/054 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种形貌可控的锑纳米材料的制备方法、锑纳米材料及其应用，属于锑纳米材料技术领域。本发明提供的方法，包括以下步骤：1)将锑源在反应介质中充分溶解，加入还原剂，搅拌均匀，得到混合溶液；2)将步骤1)得到的混合溶液进行水热反应，反应完成后进行冷却，得到第一产物；3)将步骤2)得到的第一产物进行过滤，得到第二产物；4)将步骤3)得到的第二产物进行洗涤、干燥，即得到形貌可控的锑纳米材料。本发明采用水热法，选择合适的锑源、还原剂与反应介质，通过调整反应温度与时间，从而对锑的形貌进行调控，解决了不同形貌的锑纳米材料制备复杂的问题。本发明提供的制备方法操作简单，重复性好，符合扩大生产的要求。
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公开(公告)号：CN201154348Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720094796.7
申请日：2007-12-10
IPC: B05C7/02
Abstract: 本实用新型是一种离心式喷涂器，其特点是：它包括动力轴固连的回转腔体，在回转腔体上均布设置若干个结构相同的喷涂阀和至少一个进气阀。所述喷涂阀的结构是，阀体固连于回转腔体的出液口处，在阀体下端固定有配液阀座，进液阀芯置于阀体内、且与阀体相配合，进液阀芯内置的控液口与配液阀座相配合，进液阀芯上端设有喷嘴，在进液阀芯上套置弹簧。所述进气阀的结构是，在进气阀体的侧壁下端设有进气口，在进气阀体的底部设有与回转腔体液室连通的进气管，阀芯置于进气阀体内、且与进气阀体相配合，在阀芯上套置阀芯的复位弹簧。适于管道内壁液体涂覆作业，特别是与管道作业机器人配套使用，具有结构紧凑、运行可靠，喷涂效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101201167B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710144924.9
申请日：2007-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E20/348
Abstract: 垃圾气化及飞灰高温熔融处理装置及方法，它涉及垃圾气化及飞灰高温熔融一体化处理技术。本发明为解决垃圾焚烧炉布袋捕集灰中重金属、二噁英严重超标的问题。装置：流化床气化炉与旋风炉相通，旋风炉与燃尽室相通，燃尽室与烟道相通。方法：垃圾在流化床气化炉中气化产生的烟气进入旋风炉中在煤粉助燃下燃烧，飞灰中的重金属氧化物被还原为金属得以回收，飞灰中的二噁英被分解，排出的烟气进入燃尽室、过热器、省煤器和空气预热器后进入尾气处理设备。本发明使垃圾在流化床气化炉内气化燃烧后，产生的烟气及飞灰进入旋风炉内进行高温熔融处理，使得尾气捕集灰和尾气中的二噁英浓度分别低于50ng-TEQ/kg、0.1ng-TEQ/m3。
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公开(公告)号：CN101201167A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710144924.9
申请日：2007-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E20/348
Abstract: 垃圾气化及飞灰高温熔融处理装置及方法，它涉及垃圾气化及飞灰高温熔融一体化处理技术。本发明为解决垃圾焚烧炉布袋捕集灰中重金属、二噁英严重超标的问题。装置：流化床气化炉与旋风炉相通，旋风炉与燃尽室相通，燃尽室与烟道相通。方法：垃圾在流化床气化炉中气化产生的烟气进入旋风炉中在煤粉助燃下燃烧，飞灰中的重金属氧化物被还原为金属得以回收，飞灰中的二噁英被分解，排出的烟气进入燃尽室、过热器、省煤器和空气预热器后进入尾气处理设备。本发明使垃圾在流化床气化炉内气化燃烧后，产生的烟气及飞灰进入旋风炉内进行高温熔融处理，使得尾气捕集灰和尾气中的二噁英浓度分别低于50ng－TEQ/kg、0.1ng－TEQ/m3。
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公开(公告)号：CN108042359B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711415064.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 北华大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明属于中药熬制装备技术领域，涉及一种中草药煎制机；克服了现有中药煎制机普遍采用不锈钢材料作为加热容器的不足；包括基架、煎筒盖开合装置、煎筒体、筒沿和加热供水装置；所述煎筒体材料为瓦罐或陶瓷，且固定安装在基架的顶板上表面；所述筒沿的下凹槽与煎筒体配合安装；所述煎筒盖开合装置包括电机、联轴器、支座、导向轴、丝杠、煎筒盖滑座、上支座、螺钉和轴承座；所述加热供水装置包括排气管、4号电磁水阀、出药管、上水管、1号蒸汽管、气体清洁箱、蒸汽发生器、热交换器、联接两用管、1号电磁水阀、中间管、2号蒸汽管、2号电磁水阀、3号电磁水阀、2号三通、5号电磁水阀、1号三通、管。
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公开(公告)号：CN110595311A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910889706.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 北华大学
IPC: G01B3/10
Abstract: 本发明属于测量工具可靠性技术领域，尤其涉及一种钢卷尺可靠性试验装置，克服了目前可靠性试验装置无法对钢卷尺进行可靠性试验的问题，包括支撑架、扭矩检测装置、钢卷尺开启装置、拉尺装置、钢卷尺回卷速度检测装置和控制台；所述支撑架、扭矩检测装置、钢卷尺开启装置、拉尺装置、钢卷尺回卷速度检测装置均安装在支撑架的上表面；所述钢卷尺开启装置位于扭矩检测装置的一侧；所述拉尺装置位于扭矩检测装置的另一侧；所述钢卷尺回卷速度检测装置位于拉尺装置的上侧。
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公开(公告)号：CN109057005A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073216.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种带有锁紧功能的空间桁架连杆及用于安装该连杆的卡具，涉及桁架结构技术领域。本发明解决了现有的空间桁架搭建后结构刚度不足、稳定性差的问题。卡榫头与连接杆之间通过杆桶固接，所述卡榫头包括同轴固接为一体的弹性榫接段及连接段，且弹性榫接段与杆桶之间通过连接段固接，所述弹性榫接段包括若干呈环形布置的倒钩结构，所述连接段内开设有阶梯孔，所述杆桶内开设有凹槽，弹性榫接段、阶梯孔及凹槽依次同轴设置，且阶梯孔与凹槽贯通设置，滑栓上靠近连接杆的一端与杆桶内的凹槽底端之间通过弹簧连接，杆桶的侧壁上关于其中心轴线对称开设有两个长孔，滑杆沿杆桶的径向方向同时穿装在杆桶及滑栓上，且滑栓通过滑杆沿长孔长度方向滑动设置。
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