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公开(公告)号：CN113341695B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110643226.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，公开了一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法，所述智能伺服电机电流环控制参数自整定方法包括：信号采集模块获得辨识智能伺服电机所需要的电流与速度信号，信号处理模块对采集的电流与速度信号进行处理，控制模型获取模块获得所述智能伺服电机的控制模型及模型参数；中央控制模块协调控制智能伺服电机电流环控制参数自整定方法各个模块的正常运行；控制参数获取模块获得智能伺服电机的电流环参数；电流环参数通过参数自整定模块对智能伺服电机的电流环参数进行整定，获得智能伺服电机的PID控制参数，并进行评估。本发明能够降低对调试人员的能力、经验要求，提高调试效率，提高生产力。
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公开(公告)号：CN114977936B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210079453.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明提供了一种μ综合实现的高性能异步电机矢量控制变频调速方法，通过用μ方法设计具有鲁棒性的变频调速系统，需将对象存在的不确定性以及外部干扰在系统框图中表示出来，由此得到含有对象不确定性及负载干扰的矢量控制系统的等价系统，对于转速ωr子系统，希望实际转速跟踪设定转速，Δ11W11为ωr子系统的鲁棒性能要求，Δ12W12反映了ψr子系统对该ωr子系统的耦合及负载干扰，Δ13W13反映了ωr子系统建模的反馈误差可有效跟随电机参数时变实时调整，通过对于磁链ψr子系统，希望实际磁链跟踪设定磁链，Δ21W21为ψr子系统的鲁棒性能要求，Δ22W22反映了ψr子系统建模的误差。采用具有转子磁链闭环观测器观测转子磁链,可忽略观测器的观测噪声对转子磁链的影。
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公开(公告)号：CN114977936A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210079453.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明提供了一种μ综合实现的高性能异步电机矢量控制变频调速方法，通过用μ方法设计具有鲁棒性的变频调速系统，需将对象存在的不确定性以及外部干扰在系统框图中表示出来，由此得到含有对象不确定性及负载干扰的矢量控制系统的等价系统，对于转速ωr子系统，希望实际转速跟踪设定转速，Δ11W11为ωr子系统的鲁棒性能要求，Δ12W12反映了ψr子系统对该ωr子系统的耦合及负载干扰，Δ13W13反映了ωr子系统建模的反馈误差可有效跟随电机参数时变实时调整，通过对于磁链ψr子系统，希望实际磁链跟踪设定磁链，Δ21W21为ψr子系统的鲁棒性能要求，Δ22W22反映了ψr子系统建模的误差。采用具有转子磁链闭环观测器观测转子磁链,可忽略观测器的观测噪声对转子磁链的影。
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公开(公告)号：CN119371015A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411652610.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
IPC: C02F7/00 , A01K63/04 , C02F103/20 , C02F101/16 , C02F1/78 , C02F1/50
Abstract: 本发明涉及气液混合领域，提供一种气泡发生器及臭氧曝气机，其中，气泡发生器，包括：入口连接端、出口连接端和节流器组件，节流器组件的进口与入口连接端可拆卸连接，节流器组件的出口与出口连接端可拆卸连接，节流器组件包括至少两组节流孔和混合室，从入口连接端向出口连接端的方向，节流孔和混合室交替设置；节流孔的内径不断减小。用以解决现有技术中充气效率低的缺陷，通过气液混合流通过入口连接端进入具有多组节流孔和混合室的节流器组件中，多组节流孔内径依次减小进行多次增压溶气减压释气，得到直径更小的气泡例如纳米级气泡，通过设置不同组数的节流孔和混合室，调整产生气泡的直径，提高臭氧等气体的投加效率、减少耗能。
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公开(公告)号：CN118445725A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410527219.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 北华大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/214 , G01R31/62
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器状态监测、故障诊断方法及电子设备，包括：采集电力变压器样本数据并分析获得数据结构信息；根据数据结构信息对样本数据进行预处理，获得变压器第一气体数据；根据变压器第一气体数据设置气体编码规则，基于气体编码规则划分故障类型；实时获取变压器运行数据，结合故障类型划分进行初步故障诊断；基于样本数据获得变压器第二气体数据，基于变压器第二气体数据确定第二聚类中心，根据第二聚类中心判断实时数据的异常状态；根据初步故障诊断与异常状态判断的结果实现故障诊断。本发明将状态监测、诊断集于一体，避免变压器处于带病运行状态，保证电力系统运行的安全性、稳定性及经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494047B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811361740.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种风冷散热的节能环保整流变压器，涉及变压器散热领域，包括变压器本体，变压器本体的底端固定连接底座，变压器本体的外部固定连接散热板，散热板上固定连接吸热管，吸热管的两端分别固定连接第一循环管和第二循环管，变压器本体的顶端固定连接水泵，水泵的两侧均设有水箱，水箱与变压器本体固定连接，水箱内固定设有吸热板，吸热板穿过水箱并固定连接导热板，导热板的底端固定连接温差制冷片，本发明通过设置散热板和附着在其上的吸热管，能够对变压器本体进行高效的散热，通过设置温差制冷片能够对变压器本体散发出的热量进行利用并制冷，从而对变压器本体进行降温制冷，达到了利用热能来制冷的效果，节能性好。
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公开(公告)号：CN109494047A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811361740.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种风冷散热的节能环保整流变压器，涉及变压器散热领域，包括变压器本体，变压器本体的底端固定连接底座，变压器本体的外部固定连接散热板，散热板上固定连接吸热管，吸热管的两端分别固定连接第一循环管和第二循环管，变压器本体的顶端固定连接水泵，水泵的两侧均设有水箱，水箱与变压器本体固定连接，水箱内固定设有吸热板，吸热板穿过水箱并固定连接导热板，导热板的底端固定连接温差制冷片，本发明通过设置散热板和附着在其上的吸热管，能够对变压器本体进行高效的散热，通过设置温差制冷片能够对变压器本体散发出的热量进行利用并制冷，从而对变压器本体进行降温制冷，达到了利用热能来制冷的效果，节能性好。
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公开(公告)号：CN109176183A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810961454.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车管件内壁清理打磨装置，包括工作台，工作台的底端固定连接支撑腿，工作台的上方设有水平的顶板，顶板的顶端四角均固定设有丝杠电机，丝杠电机的输出轴固定连接丝杠，丝杠的一侧设有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接移动板，丝杠贯穿移动板并与之螺纹连接，顶板的顶端中央固定设有驱动电机顶板的底端中央固定设有上固定装置，工作台的顶面中央设有下固定装置，上固定装置与下固定装置之间设有汽车管件，本发明通过设置上固定装置与下固定装置能够将汽车管件进行固定，通过设置打磨管与其上的打磨装置能够对汽车管件的内壁进行打磨，其打磨效果好，且能够针对不同方法直径的汽车管件进行内壁的打磨处理，适用面广。
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公开(公告)号：CN109094467A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810961453.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动旋转的自加热式汽车后视镜，包括车体，所述车体上转动设有旋转座，所述旋转座转动连接第一调节座，所述第一调节座转动连接第二调节座，所述第二调节座转动连接后视镜本体，所述第二调节座内设有水平调节装置，所述第二调节座与后视镜本体的连接处设有上下调节装置，所述后视镜本体内设有加热装置，本发明中的后视镜本体可弯折至汽车前挡风玻璃一侧，不易被刮擦，使用成本较低，在不使用车辆时，不用担心失误而刮擦后视镜现象；除此之外，能够通过电动控制后视镜本体进行上下左右转动，实现多方向调节，且还能通过热风机排出的热风将镜片上的水渍快速吹干，提高雨天行车的安全性。
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公开(公告)号：CN113341695A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110643226.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，公开了一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法，所述智能伺服电机电流环控制参数自整定方法包括：信号采集模块获得辨识智能伺服电机所需要的电流与速度信号，信号处理模块对采集的电流与速度信号进行处理，控制模型获取模块获得所述智能伺服电机的控制模型及模型参数；中央控制模块协调控制智能伺服电机电流环控制参数自整定方法各个模块的正常运行；控制参数获取模块获得智能伺服电机的电流环参数；电流环参数通过参数自整定模块对智能伺服电机的电流环参数进行整定，获得智能伺服电机的PID控制参数，并进行评估。本发明能够降低对调试人员的能力、经验要求，提高调试效率，提高生产力。
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