公开(公告)号：CN100488733C

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200710055930.7

申请日：2007-07-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 姜生元 ,  焦宏章 ,  李建永 ,  叶锐汉 ,  许飞

IPC: B25J5/00 ,  G01R31/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种吊臂式高压输电线检测机器人，其特点是，它包括机体、三个吊臂、两套夹紧机构、行走驱动机构和越障驱动机构，三个吊臂结构相同，两套夹紧机构结构相同，夹紧机构能够使夹紧轮与行走轮同步夹紧或同步分开；行走驱动机构由一个电机驱动就能使行走轮在高压输电线行走；驱动越障驱动机构由一个电机驱动，通过离合器就能使三个行走轮的其中之一脱离高压输电线，实现交替越障；当吊臂向上后方移动使行走轮脱离高压输电线越障时，吊臂平衡机构能够通过反向移动电池箱，使机器人的重心保持不变。具有结构简单，制造和维护成本低，越障机动性、行走过程中的稳定性好，可靠性高，适合长距离作业等优点。

公开(公告)号：CN101104265A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200710055930.7

申请日：2007-07-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 姜生元 ,  焦宏章 ,  李建永 ,  叶锐汉 ,  许飞

IPC: B25J5/00 ,  G01R31/08 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种吊臂式高压输电线检测机器人，其特点是，它包括机体、三个吊臂、两套夹紧机构、行走驱动机构和越障驱动机构，三个吊臂结构相同，两套夹紧机构结构相同，夹紧机构能够使夹紧轮与行走轮同步夹紧或同步分开；行走驱动机构由一个电机驱动就能使行走轮在高压输电线行走；驱动越障驱动机构由一个电机驱动，通过离合器就能使三个行走轮的其中之一脱离高压输电线，实现交替越障；当吊臂向上后方移动使行走轮脱离高压输电线越障时，吊臂平衡机构能够通过反向移动电池箱，使机器人的重心保持不变。具有结构简单，制造和维护成本低，越障机动性、行走过程中的稳定性好，可靠性高，适合长距离作业等优点。

公开(公告)号：CN2914835Y

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200620028872.X

申请日：2006-06-04

Applicant: 北华大学

Inventor： 焦宏章 ,  姜生元 ,  叶锐汉 ,  李建永 ,  邓文斌

IPC: A47C17/04

Abstract: 本实用新型是一种联动式折叠床椅，它包括腿板，腰板，背板，前腿和后腿，其特点是，腿板的后端与腰板的前端和前腿的上端铰接，腰板的后端与背板的前端铰接，背板与后腿的上端铰接，设有前、后拉杆，前拉杆的前端与前腿上端铰接，前拉杆的后端与背板的前端铰接，后拉杆的前端与腰板的后端铰接，后拉杆的后端与后腿上端铰接，背板与腰板绕铰接点O相对转动，床用连接销与腰板后端设置的销孔a和背板上设置的销孔b相重合插接，腿板前端设置的椅子用插销与背板上设置的插座连接。通过折叠可分别实现床和椅子两种功能，具有结构简单，折叠操作方便、快捷，使用稳定性好，占地所在的空间尺寸小，适用广泛，特别适于医院病室陪护人员使用等优点。