公开(公告)号：CN222664674U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421391037.7

申请日：2024-06-18

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王家庚 ,  高艳明 ,  张轩 ,  焦腾飞 ,  于凤园 ,  韦羽 ,  郑建坤 ,  孙继亮 ,  张曙光 ,  刘作亮

IPC: B65G47/248 ,  B65G13/11 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开一种托盘自动对中系统及翻转机，翻转机包括经驱动机构驱动旋转的翻转架，翻转架具有用以承接卷材的卷材接收面和与卷材接收面相交的用于承接托盘的托盘接收面，系统包括挡板、控制器和紧固机构，挡板设有用于与托盘靠近于卷材接收面的一侧接触的基准面，翻转机包括位于托盘接收面的用以移动托盘的成排的多个传送辊，控制器和与传送辊驱动连接的电机控制连接，控制器用于获取托盘从靠拢于挡板的基准面的第一位置移动至托盘中心线与卷材中心线对齐时的第二位置时的移动距离，并控制电机使托盘移动至第二位置，紧固机构安装于托盘接收面，紧固机构可抵紧或离开托盘，以使托盘相对于传送辊固定或相对于传送辊移动。