公开(公告)号：CN222920575U

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202421649880.0

申请日：2024-07-12

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王洪月 ,  田爱心 ,  王少安 ,  刘国峰 ,  杨振兴 ,  郝江涛 ,  宋振言 ,  张闯 ,  许瑞峰 ,  李淘 ,  郝金环

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种防撞装置及取样机器人，涉及取样机器人技术领域，所述防撞装置包括两组感应组件，两组所述感应组件分别设置于所述取样机器人的机头框架的两端，所述感应组件包括：弹性连接单元，与所述机头框架的端部连接；触发单元，与所述弹性连接单元远离所述机头框架的一端连接；感应单元，固定于所述机头框架，所述感应单元与所述取样机器人的控制器开关连接，当所述触发单元发生碰撞，所述感应单元感应到触发单元的信号，所述感应单元将信号传输给控制器开关停止取样机器人的工作；避免原机头功能框架碰撞损坏，减少设备损失，防止带钢样片积压而造成产线停机；本装置结构简单，成本较低，便于在取样机器人机头上大量推广实施。