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公开(公告)号:CN108049669B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201810063972.3
申请日:2018-01-23
Applicant: 北京首钢机电有限公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 北京首钢城运控股有限公司 , 北京首钢国际工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行车立体车库系统,包括圆塔形库体、位于圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。故而通过控制器控制夹持器对自行车进行夹持,并控制升降回转装置带动夹持器同步升降和回转,从而可在圆塔形库体上的多个停车位上对自行车进行智能存取。由此解决了现有技术中自行车输送装置不能旋转的技术问题,可实现升降、回转同步进行,达到了可在圆塔形库体的不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。
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公开(公告)号:CN108049669A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810063972.3
申请日:2018-01-23
Applicant: 北京首钢机电有限公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 北京首钢城运控股有限公司 , 北京首钢国际工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行车立体车库系统,包括圆塔形库体、位于圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。故而通过控制器控制夹持器对自行车进行夹持,并控制升降回转装置带动夹持器同步升降和回转,从而可在圆塔形库体上的多个停车位上对自行车进行智能存取。由此解决了现有技术中自行车输送装置不能旋转的技术问题,可实现升降、回转同步进行,达到了可在圆塔形库体的不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。
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公开(公告)号:CN107282650A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710527613.4
申请日:2017-06-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
CPC classification number: B21B37/74 , B21B37/46 , B21B2275/04
Abstract: 一种保证终轧温度的大加速度控制方法,属于轧制过程温度控制领域。为解决针对不同钢种的控制需求,提高轧机生产能力,缩短生产时间,保证终轧温度稳定性、均匀性的问题。该控制方法在带钢长度方向上,生成两点;根据点的信息,计算各点的终轧温度计算值和速度计算值,计算温度/速度的敏感系数;计算考虑可调机架间冷却水到极限能力时的点终轧温度计算值和目标值的温度偏差,结合温度/速度的敏感系数,计算出点达到目标温度所需的速度改变量;通过反复迭代计算,直到点的终轧温度趋近于目标温度为止;最终求出带钢大加速度的区域长度。该方法解决了终轧温度控制和提高轧制节奏之间的矛盾,缩短了生产时间,提高了轧机生产能力。
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公开(公告)号:CN107282650B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201710527613.4
申请日:2017-06-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种保证终轧温度的大加速度控制方法,属于轧制过程温度控制领域。为解决针对不同钢种的控制需求,提高轧机生产能力,缩短生产时间,保证终轧温度稳定性、均匀性的问题。该控制方法在带钢长度方向上,生成两点;根据点的信息,计算各点的终轧温度计算值和速度计算值,计算温度/速度的敏感系数;计算考虑可调机架间冷却水到极限能力时的点终轧温度计算值和目标值的温度偏差,结合温度/速度的敏感系数,计算出点达到目标温度所需的速度改变量;通过反复迭代计算,直到点的终轧温度趋近于目标温度为止;最终求出带钢大加速度的区域长度。该方法解决了终轧温度控制和提高轧制节奏之间的矛盾,缩短了生产时间,提高了轧机生产能力。
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公开(公告)号:CN208168482U
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201820111923.8
申请日:2018-01-23
Applicant: 北京首钢机电有限公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 北京首钢城运控股有限公司 , 北京首钢国际工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车立体车库系统,包括圆塔形库体、位于圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。故而通过控制器控制夹持器对自行车进行夹持,并控制升降回转装置带动夹持器同步升降和回转,从而可在圆塔形库体上的多个停车位上对自行车进行智能存取。由此解决了现有技术中自行车输送装置不能旋转的技术问题,可实现升降、回转同步进行,达到了可在圆塔形库体的不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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