公开(公告)号：CN119460693A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411489375.9

申请日：2024-10-24

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 贾菁菁 ,  陈钟岳 ,  王小川 ,  吴迪 ,  王力军 ,  王力伟 ,  李长龙 ,  李自强

IPC: B65G47/90 ,  B65G67/04 ,  B65G43/08 ,  G06K17/00

Abstract: 本申请提供了一种控制车辆装货的方法和货物装载控制系统。本申请的方法包括：在待装货的车辆驶入装货区域中目标物料抓取机构对应的装货子区域时，获取车辆上的标签模块所携带的标签信息和车辆上的预设点位处的坐标信息，装货区域中设置有多个不同的物料抓取机构，每个物料抓取机构对应有不同的装货子区域；根据标签信息确定车辆的特征信息，并根据坐标信息确定目标物料抓取机构的特征信息；根据车辆的特征信息和目标物料抓取机构的特征信息确定目标物料抓取机构对应的装货控制策略；根据装货控制策略控制目标物料抓取机构对车辆装货。本申请为每一个待装货的车辆制定精准的装货策略，可提升装货控制操作的精准度，还可显著提升车辆的装货效率。