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发明公开
一种天车控制方法及相关设备审中-实审

公开(公告)号：CN117819395A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311862653.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 刘雪昭 , 张昆鹏 , 田双合 , 付胜宝 , 邓子悦 , 赵嘉华 , 柏树望 , 李浩源

IPC: B66C13/48 , B66C13/22 , B66C13/46 , B66C15/06

Abstract: 本申请公开了一种天车控制方法及相关设备，涉及自动领域，该方法包括：获取关键部件的电机对应编码器的实时速度信息，其中，所述关键部件包括大车、主起升、副起升、主小车和副小车；基于所述实时速度信息确定实时位置信息；根据所述实时位置信息确定与危险区域的距离信息；基于所述距离信息控制所述关键部件的运行速度，并生成报警提示指令。

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