公开(公告)号：CN116536467A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310409999.4

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王欣 ,  常雨 ,  宋帅 ,  郑达 ,  施雪松 ,  王向义 ,  刘国林 ,  马宁 ,  张冀 ,  孟健鹏

IPC: C21B7/20 ,  C21B5/00

Abstract: 本申请提供了一种高炉铁水摆动溜槽的控制方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：获取摆动溜槽的设定摆动角度和电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，并计算所述设定摆动角度与所述实际摆动角度的角度差；根据所述角度差确定目标角度，并控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至所述目标角度，以实现所述摆动溜槽基于惯性从所述目标角度摆动至所述设定摆动角度。本申请解决了高炉炉前出铁场铁水摆动溜槽无法实现远程控制以及摆动溜槽摆动角度不准确的问题，本申请提出的方案通过自主开发的控制逻辑实现了远程控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至设定摆动角度，以便于将铁水引流至指定铁水罐内，大大提高了高炉炼铁的工作效率。

公开(公告)号：CN119035529A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411162278.9

申请日：2024-08-23

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王欣 ,  宋帅 ,  秘洪雷 ,  马学州 ,  张冀 ,  常雨 ,  梁秀一 ,  段旭 ,  宋蒙

IPC: B22D46/00 ,  B22D41/12 ,  B22D2/00

Abstract: 本发明公开了一种铁水灌装控制方法、装置及设备，应用于铁水倒运系统，铁水倒运系统包括高炉、设置于高炉下方的轨道、移动设置于轨道上的铁包以及固定设置于轨道的工作点位上方的雷达，该方法包括：在铁包处于工作点位并且铁包的包盖处于打开状态的情况下，通过雷达检测铁包的铁水液位，以获得第一检测距离，工作点位为高炉的摆动溜槽向铁包灌装铁水时，铁包所处的位置，在铁包处于工作点位时，雷达在铁包的上方，第一检测距离为雷达到铁包的铁水液面的距离；如果第一检测距离为有效检测值，基于第一检测距离，控制高炉的铁水灌装至铁包。通过本发明解决了铁水倒运的工作效率低的技术问题。