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公开(公告)号：CN113582025B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110774305.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 首钢智新迁安电磁材料有限公司
Abstract: 本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种桥式起重机的控制方法、装置及系统，该控制系统，包括：PLC控制单元，用于在接收到上车或下车请求时，控制横梁沿着主轨道到达请求上车位或请求下车位，请求上车位或请求下车位设置有第二出入门，请求上车位或请求下车位位于主轨道旁的走台上；检测装置，设置于横梁的端部，用于接收横梁的端部与请求上车位或请求下车位的对准信号；PLC控制单元用于基于对准信号，判断横梁的端部是否对准请求上车位或请求下车位，在对准时，控制桥式起重机停车，并控制开启第一出入门和第二出入门，以使作业人员穿过所述第一出入门和所述第二出入门上或下所述桥式起重机，进而确保操作人员上下车的安全性。
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公开(公告)号：CN113582025A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110774305.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 首钢智新迁安电磁材料有限公司
Abstract: 本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种桥式起重机的控制方法、装置及系统，该控制系统，包括：PLC控制单元，用于在接收到上车或下车请求时，控制横梁沿着主轨道到达请求上车位或请求下车位，请求上车位或请求下车位设置有第二出入门，请求上车位或请求下车位位于主轨道旁的走台上；检测装置，设置于横梁的端部，用于接收横梁的端部与请求上车位或请求下车位的对准信号；PLC控制单元用于基于对准信号，判断横梁的端部是否对准请求上车位或请求下车位，在对准时，控制桥式起重机停车，并控制开启第一出入门和第二出入门，以使作业人员穿过所述第一出入门和所述第二出入门上或下所述桥式起重机，进而确保操作人员上下车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210150611U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920405370.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司 , 首钢智新迁安电磁材料有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种天车纠偏检测系统，所述系统包括：安装支架，所述安装支架固定在天车侧面上；采集所述天车车轮与轨道之间的位置信息的位置传感器，所述位置传感器固定安装在所述安装支架上；接收所述位置传感器发送的所述位置信息的PLC控制柜，所述PLC控制柜与所述位置传感器通信连接；接收所述位置信息，且与标准信息进行对比之后，判断所述天车车轮的工作状态是否满足预设条件，并输出判断结果的电子设备，所述电子设备与所述PLC控制柜通信连接。达到了自动检测天车车轮是否跑偏，从而判定车轮工作状态，延长车轮使用寿命，且具有轻便易携，操作简单的技术效果。
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公开(公告)号：CN109879171B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910246274.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊运行控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括：获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离，得到目标运行距离；通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器，依据所述目标运行距离做闭环控制，使所述伺服电机完成闭环控制命令，待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置，得到真实运行距离；判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件，若是，则结束；若否，则再次启动待运行部件运行，直到所述误差满足所述预设条件；解决了相关技术中不能同时实现龙门吊行走的精确控制以及避免对龙门吊的运行系统的伤害的问题，实现了龙门吊行走的精确自动化控制，且避免对龙门吊的运行系统的伤害。
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公开(公告)号：CN115985074A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211536505.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种阀门无线控制系统及控制方法，其中，所述系统包括：计算机、第一信号隔离转换器、智能无线数传主机、智能无线数传分机、第二信号隔离转换器、控制箱、电动阀；第一信号隔离转换器将计算机输出的信号进行转换，智能无线数传主机再将第一信号隔离转换器传输的信号向外发射；智能无线数传分机接收由智能无线数传主机发射的信号，第二信号隔离转换器将智能无线数传分机接收的信号进行转换，控制箱将信号转换为控制模拟信号，以通过控制模拟信号控制电动阀的开关。本申请实现了远程控制和监视排水管阀门的开关，本方案实施时抗干扰力强，信号传输稳定，排水管阀门开关灵敏度高，大大节省了人力与时间，提高了钢铁生产的工作效率。
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公开(公告)号：CN109879171A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910246274.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊运行控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括：获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离，得到目标运行距离；通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器，依据所述目标运行距离做闭环控制，使所述伺服电机完成闭环控制命令，待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置，得到真实运行距离；判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件，若是，则结束；若否，则再次启动待运行部件运行，直到所述误差满足所述预设条件；解决了相关技术中不能同时实现龙门吊行走的精确控制以及避免对龙门吊的运行系统的伤害的问题，实现了龙门吊行走的精确自动化控制，且避免对龙门吊的运行系统的伤害。
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公开(公告)号：CN210855018U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921163422.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动单梁吊设备及其转向装置，后者包括：撞尺，所述撞尺有多个，各所述撞尺安装于所述环形轨道上，且一一对应地位于各所述直线段和所述圆弧段的过渡点处；限位开关，所述限位开关安装于所述运行机构上，并在沿所述环形轨道运行时与所述撞尺接触；变频电机，所述变频电机为所述运行机构的执行电机，且所述变频电机与所述限位开关电连接，并在所述限位开关与所述撞尺碰撞时改变输出转速。该转向装置能够通过变频电机和撞尺、限位开关的设置，解决了单梁吊在环形轨道的直线段和圆弧段之间相互平稳过渡和转弯的难题，提高了单梁吊的工作效率，省去了设备维护检修时在拐弯处需要投入的汽车吊，降低了维护检修成本。
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