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公开(公告)号：CN119935015A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510117255.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种线结构光检测系统的标定方法、装置、设备及介质。方法包括：控制激光器关闭，并通过相机拍摄标定装置的图像，根据图像，确定相机成像平面所在的第一二维坐标系至标定装置所在的第二二维坐标系的空间变换矩阵；控制激光器开启并向标定装置的表面发射线结构激光，获取标定装置表面上的激光线在第一二维坐标系上的第一像素坐标和激光线在第二二维坐标系上的第一实际坐标；改变标定装置与相机之间的距离后，再次获取标定装置表面上的激光线的第二像素坐标和第二实际坐标；根据空间变化矩阵、第一实际坐标、第一像素坐标、第二实际坐标和第二实际坐标，对线结构光检测系统的光平面进行标定。该方法标定的精度更高，且适用于各种场景。
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公开(公告)号：CN115418558B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210732131.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/60 , C22C38/14 , C22C33/04 , B22D11/00 , B22D11/18 , B22D11/22 , B22D11/12 , C21D9/00 , C21D1/74 , B21B1/46
Abstract: 本发明属于轧钢技术领域，尤其涉及一种减少含锑的耐酸钢热轧表面翘皮的方法。所述方法包括以下步骤：将钢水进行连铸，获得板坯，所述钢水的化学组分包括：以质量分数计，C：0.06‑0.08％，Mn：1.3％‑1.5％，Si：0.3％‑0.5％，B：0.0005％‑0.0010％，Sb：0.1％‑0.2％，S：0.01‑0.02％，Ti：0.00005％‑0.0001％和余量为铁和不可以避免的杂质元素；将板坯进行加热、粗轧、精轧和卷取，得到含锑的耐酸钢。通过各组分的相互作用，以减少Sb界面偏聚和降低b元素金属态析出，从而减少含锑的耐酸钢热轧表面翘皮。
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公开(公告)号：CN116255892A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310193467.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 首钢集团有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: G01B5/30
Abstract: 本说明书实施例提供的一种钢板翘曲状态的测量方法、装置及电子设备，首先在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点；然后以初始原点为检测原点，将测量杆的头端放置在检测原点上，测量杆的尾端沿着翘曲弧形的待测方向放置在检测中点上；将归零后的角度传感装置放置在测量杆上，确定得到待测角度；根据待测角度、测量杆，确定得到检测中点到原点标线的翘曲高度；之后将检测中点更新为新的检测原点，重复测量步骤，确定得新的翘曲高度；最终根据各翘曲高度，确定得到待测钢板的翘曲状态。如此，可以对带钢不同位置进行翘曲状态连续准确的描绘，检测精度高、灵活性好，同时大幅降低测量成本。
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公开(公告)号：CN113252682B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110405306.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明特别涉及提高表面质量检测系统识别带钢表面缺陷准确率的方法，属于钢材生产技术领域，方法包括：预设表面质量检测系统的参数，所述参数包括：模糊处理参数，所述模糊处理参数根据不同钢种确定，当钢种为GA材料时，所述模糊处理参数为(0.2‑0.4)*(0.2‑0.3)mm；当钢种为GI材料时，所述模糊处理参数为(0.6‑0.8)*(0.3‑0.4)mm；采用预设参数后的表面质量检测系统对带钢进行缺陷识别，以提高所述表面质量检测系统识别带钢表面缺陷准确率；根据不同的钢种表面的特点来设定参数，避免了单纯降低上下限而导致的检出很多带钢纹理。
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公开(公告)号：CN115418558A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210732131.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/60 , C22C38/14 , C22C33/04 , B22D11/00 , B22D11/18 , B22D11/22 , B22D11/12 , C21D9/00 , C21D1/74 , B21B1/46
Abstract: 本发明属于轧钢技术领域，尤其涉及一种减少含锑的耐酸钢热轧表面翘皮的方法。所述方法包括以下步骤：将钢水进行连铸，获得板坯，所述钢水的化学组分包括：以质量分数计，C：0.06‑0.08％，Mn：1.3％‑1.5％，Si：0.3％‑0.5％，B：0.0005％‑0.0010％，Sb：0.1％‑0.2％，S：0.01‑0.02％，Ti：0.00005％‑0.0001％和余量为铁和不可以避免的杂质元素；将板坯进行加热、粗轧、精轧和卷取，得到含锑的耐酸钢。通过各组分的相互作用，以减少Sb界面偏聚和降低b元素金属态析出，从而减少含锑的耐酸钢热轧表面翘皮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111663078B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010516260.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧酸洗板及消除热轧酸洗板表面麻坑的方法，所述酸洗板的化学组分及化学组分的质量分数为：C：0.05～0.15％，Si：0.05～0.5％，Mn：0.5～1.5％，P：0.015～0.07％，S≤0.03％，其余为Fe及不可避免的杂质；所述Si与所述P的质量分数之比为3～6。本发明的的酸洗板经过酸洗后呈现表面质量良好的形貌，无麻坑缺陷，满足表面使用要求；方法简单，经济高效，易于推广。
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公开(公告)号：CN113263152A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110403074.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制低碳铝镇静钢酸洗后表面条带状色差发生率的方法，属于轧钢技术领域，所述方法包括：将钢水进行连铸，获得板坯；将所述板坯进行表面清理、轧前加热、粗轧、精轧、轧后冷却、卷取，获得低碳铝镇静钢；所述钢水中B的质量分数控制在0.001‑0.005％；所述连铸中，保护渣中C的质量分数为2.7～3.3％，Na2O的质量分数为7‑8％；所述轧前加热的均热段温度控制在1250‑1260℃，均热段时间控制在30‑40min，总在炉时间控制在160‑200min。该方法能够有效降低热轧酸洗后低碳铝镇静钢表面条带状色差的发生率，提升热轧酸洗低碳铝镇静钢的表面质量。
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公开(公告)号：CN113234996A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110406323.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种高强IF的冶炼方法，在冶炼钢铁过程中，控制出钢的钢水中C含量小于0.003％,Mn含量为0.5％‑1％，Si含量为0.6％‑0.7％,P含量为0.08％‑0.12％，Nb+Ti含量为0.05％‑0.07％，B元素为5ppm‑10ppm，以及Sb元素为0.01％‑0.02％；在所述钢水进入板坯加热炉时，控制温度在1150℃‑1300℃；在所述钢铁通过所述板坯加热炉后采用高温卷取工艺进行卷取，卷取温度控制在600℃‑800℃；卷取后的带钢进行热处理，以及将热处理后带钢进行酸洗，酸洗速度为80m/min‑120m/min；酸洗后的带钢通过连退炉进行退火处理，退火处理的温度为700℃‑850℃；在通过所述连退炉在连退过程中预热段露点温度控制在‑15℃至5℃，均热段露点控制在‑45℃至‑15℃。
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公开(公告)号：CN111254357B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010208187.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有高成型性的高强度钢，按质量百分比计，所述高成型性的高强度钢包含：C 0.06‑0.1％，Si 0.2‑0.4％，Mn 0.3‑0.5％，Nb 0.03‑0.06％，余量为铁和不可避免的杂质。本发明具有高成型性的高强度钢的制备方法包括：冶炼并连铸得到钢板坯，将所述钢板坯依次进行加热、粗轧、精轧、冷却和卷取，得到钢卷；将所述钢卷依次进行开卷、酸洗、冷轧、退火处理和平整处理，得到所述具有高成型性的高强度钢。本发明所述制备方法简单易操作，经济效率高；利用本发明所述制备方法可以在不增加任何工序和设备的条件下显著提高了钢的高塑性和高强度，实现该钢种较高的屈强比。
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公开(公告)号：CN110961466B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911315200.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无间隙原子钢的生产方法，所述生产方法包括：采用加热炉对板坯进行加热；采用R1轧机和R2轧机对加热后的板坯进行粗轧，R1轧机和R2轧机的除鳞功能开启；采用F1轧机、F2轧机、F3轧机以及F4轧机对粗轧后的板坯进行精轧，F1轧机的机架间水开启比例为20％～50％，F2轧机的机架间水开启比例为20％～50％，F3轧机的机架间水开启比例为20％～30％，F4轧机的机架间水开启比例为20％～30％；将精轧后的板坯通过层流冷却段，以对冷却后的板坯进行高温卷取，其中，层流冷却段采用前段密集冷却的冷却方式，卷取温度控制在710摄氏度至730摄氏度；对高温卷取获得的钢卷进行通风存放。本发明提供的无间隙原子钢的生产方法，能够改善无间隙原子钢连退后出现的表面白印缺陷问题。
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