公开(公告)号：CN115070025B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210655013.7

申请日：2022-06-10

Applicant: 北京首钢股份有限公司

Inventor： 季志永 ,  刘建斌 ,  刘风刚 ,  刘珍童 ,  张小辉 ,  崔丛义 ,  朱建强 ,  王俊友

IPC: B22D41/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质。通过在中间包与中间包车结合后开始计时，并控制中间包车持续横向移动，在中间包车横向移动过程中获取中间包车的实际位置参数，当计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，可以通过控制中间包车停止横向移动完成中间包的横向对中。相较于目前依赖操作人员来回微调中间包车，需要花费较多时间确定是否横向对中成功，本发明实施例在预设时长阈值内，只要在预设时长阈值内检测到实际位置参数处于横向对中位置参数范围内，就可以确定横向对中成功，减少了往复调整横向对中位置过程耗费的时间，提高了中间包横向对中的效率。

公开(公告)号：CN115070025A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210655013.7

申请日：2022-06-10

Applicant: 北京首钢股份有限公司

Inventor： 季志永 ,  刘建斌 ,  刘风刚 ,  刘珍童 ,  张小辉 ,  崔丛义 ,  朱建强 ,  王俊友

IPC: B22D41/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质。通过在中间包与中间包车结合后开始计时，并控制中间包车持续横向移动，在中间包车横向移动过程中获取中间包车的实际位置参数，当计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，可以通过控制中间包车停止横向移动完成中间包的横向对中。相较于目前依赖操作人员来回微调中间包车，需要花费较多时间确定是否横向对中成功，本发明实施例在预设时长阈值内，只要在预设时长阈值内检测到实际位置参数处于横向对中位置参数范围内，就可以确定横向对中成功，减少了往复调整横向对中位置过程耗费的时间，提高了中间包横向对中的效率。