公开(公告)号：CN116202416A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111437166.6

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司 ,  中国核电工程有限公司

Inventor： 周文 ,  邢继 ,  王泽平 ,  张耀春 ,  方晓璐 ,  魏猛 ,  马晓荣 ,  张亚斌 ,  赵战国 ,  王晓轩 ,  孟繁瑾 ,  王宝

IPC: G01B11/00 ,  G01N3/02 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信号。本发明采用的激光位置检测装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的激光发射装置发射激光，安装在筒体法兰上的激光接收装置传感器接收激光，传感器将光电信号输入至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。本发明提高了现有工程应用中RPV整体螺栓拉伸机的位置检测精度，缩短了对中作业时间，减小了作业人员的受辐照时间。

公开(公告)号：CN211727851U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922053727.7

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司

Inventor： 周文 ,  赵战国 ,  魏猛 ,  张亚斌

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/24

Abstract: 本实用新型公开了一种高放环境下的钨极自动更换装置，属于焊接技术领域，用于解决热室等高放射性环境下的钨极自动更换。该装置由自动钨极夹紧焊枪、钨极适配器和自动伸缩装置组成。自动安装钨极时，机械手将安装有钨极的钨极适配器放置在自动伸缩装置上，自动伸缩装置缩回，钨极自动进入自动钨极夹紧焊枪内，自动钨极夹紧焊枪夹紧钨极，自动伸缩装置伸出，机械手取出钨极适配器，完成钨极的自动安装。自动拆卸钨极时，机械手将空的钨极适配器放置在自动伸缩装置上，自动伸缩装置缩回，钨极自动进入钨极适配器的安装孔内，自动钨极夹紧焊枪松开钨极，自动伸缩装置伸出，机械手取出钨极适配器，完成钨极的自动拆卸。高放环境下钨极自动更换装置解决了放射性环境下钨极的远程自动更换，可大大减少操作人员的辐照剂量。

公开(公告)号：CN210978419U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922052395.0

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司

Inventor： 周文 ,  赵战国 ,  魏猛 ,  王宝 ,  张亚斌

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性开合螺母传动装置，开合螺母的闭合位置通过弹簧实现柔性的力保持，大大降低了与开合螺母配合的丝杠的径向位置精度要求。其特征在于包括固定座、传动杆、端盖螺母、调节螺母、销、开合螺母一、丝杠、开合螺母二、弹簧和导向杆；所述的传动杆分别与端盖螺母和调节螺母螺纹连接，端盖螺母与固定座通过螺钉连接固定；开合螺母一和开合螺母二通过导向杆进行导向。本实用新型专利具有以下有益效果：与开合螺母配合的丝杠的径向位置精度要求较低，开合螺母分离或啮合行程较小，适用于环境恶劣、人员不易介入的冗余并联传动工况。

公开(公告)号：CN212360961U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202022046875.9

申请日：2020-09-17

Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司

Inventor： 周文 ,  赵战国 ,  朱涛 ,  张亚斌

IPC: F16K31/04 ,  F16K37/00 ,  H02P27/04 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型提供一种阀门执行器自动控制系统，包括：控制模组；与控制模组连接的交流变频器；与交流变频器连接的三相交流异步电动机；与三相交流异步电动机连接的传动装置；与传动装置连接的阀门；以及检测装置，检测装置获取阀门的位置和速度信号，并对位置和速度信号进行处理，得到目标信号并输出；控制模组根据目标信号控制阀门的开/闭。本实用新型的实施例采用旋转变压器可实现全行程连续监测阀门位置，提高了位置控制精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利