-
公开(公告)号：CN119689896A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411644429.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能马桶的控制方法及装置、电子设备、存储介质，控制方法包括：根据预置的配置信息确定运行模式，并基于运行模式采集雷达信号，当运行模式为第一模式时，对雷达信号进行处理得到多个时刻的第一点云信息，并根据第一点云信息确定用户在多个时刻的运动状态，根据运动状态，判断是否进行冲水或是否切换到第二模式，当运行模式为第二模式时，对雷达信号进行处理得到用户的距离信息，并根据距离信息判断是否切换到第一模式。通过本发明实施例，实现了基于雷达信号就可以进行冲水判断或模式切换，在保护用户隐私的前提下提高了自动冲水控制识别的准确率，而且当切换到第二模式时还可以有效减少智能马桶的能耗。
-
公开(公告)号：CN117930163A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311499118.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的人体存在感知方法、人体存在感知装置以及一种人体监测设备，涉及生理信号处理领域，包括：对接收到中频信号进行频谱分析，确定检测区域中是否有人体在走动；若有人体在走动，对频谱进行去除静态分量处理后根据能量强度确定人体的位置和状态信息；若没有人体在走动，则利用改进型圆拟合算法对频谱进行相位提取，得到多个时间点对应的呼吸波信号。对呼吸波信号采用自相关分析，判断呼吸波的周期性强度是否小于预设阈值；在周期性强度不小于预设阈值时，确定当前时间段内存在人体且人体未走动。本发明精准确定呼吸波信号是否存在。解决了检测精度不高，容易出现误判的问题，极好的实现了人体存在感知。
-
公开(公告)号：CN117934590A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311715414.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明实施例提供了一种姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及姿态检测技术领域。所述方法包括：根据当前时刻获取的目标检测数据，确定目标对象的检测质心高度；获取所述目标对象的质心偏差值，所述质心偏差值表征所述目标对象的质心与预设标准质心之间的差异；根据所述质心偏差值、所述检测质心高度和预设阈值，确定所述目标对象在当前时刻的姿态信息。通过本实施例的方法，在姿态检测过程中能够自适应被检测目标对象的质心高度，实时获取目标对象的质心偏差值，并将质心偏差值作用到检测质心高度与预设阈值的比较过程中，从而提升了对于目标对象相关姿态检测的准确度，降低了对毫米波天线安装位置和角度的准确度要求。
-
公开(公告)号：CN119667666A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411644424.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种转速检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制所述毫米波雷达通过多根所述天线向目标车辆的发动机发射多个调频信号，并收集多个所述调频信号反射回来的返回信号；通过所述返回信号确定所述发动机的目标位置；在预设时间周期内，基于所述目标位置提取多根所述天线的多个相位信号；将多个所述相位信号融合为单独信号；基于所述单独信号生成针对所述发动机的转速信息，避免了传统接触式方法对发动机转速进行检测。
-
公开(公告)号：CN119214621A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310795727.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司
IPC: A61B5/0507 , A61B5/00 , G06F18/23
Abstract: 本发明实施例公开了一种睡眠监测方法、装置、电子设备和存储介质，所述睡眠监测方法包括：接收毫米波雷达监测用户所发送的反射信号，对反射信号进行处理，生成多帧点云信息，根据监测区域中点云信息的变动程度，确定用户的睡眠信息。本发明实施例通过毫米波雷达采集目标用户所在位置的反射信号，使得用户无需佩戴任何设备，使用更舒适，并且通过将毫米波雷达采集的反射信号生成准确表征用户状态的点云信息，实现准确识别用户睡眠情况，从而能够准确评估用户的睡眠健康情况，进一步提升了用户的体验感。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119274200A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310822295.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种人体姿态识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。人体姿态识别方法包括：获取检测目标的初始姿态与原始信号，并根据原始信号生成检测目标对应的若干帧点云数据；获取追踪算法以及姿态检测算法；将每一帧点云数据输入追踪算法进行质心检测，获得检测目标在每帧点云数据中的质心信息；逐帧将点云数据以及点云数据对应的质心信息输入姿态检测算法进行姿态检测，获取所述滑动时间窗口内的多帧点云数据；当所述滑动时间窗口内的多帧点云数据满足预设条件时，所述检测目标由初始姿态转移至目标姿态。
-
公开(公告)号：CN115721294B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211497401.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司
IPC: A61B5/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于毫米波感知的呼吸监测方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：接收毫米波雷达对呼吸检测区域采集的原始中频信号，将所述原始中频信号从时域变换到频域得到中频信号频谱；从所述中频信号频谱中去除所述呼吸检测区域内静态反射物的静态分量，得到去静物频谱；基于所述去静物频谱检测所述呼吸检测区域中目标用户是否在走动；在检测到所述目标用户未走动时，从所述中频信号频谱中提取所述目标用户的呼吸波。减少了场景中非人静态反射物和目标用户身体的动作对于呼吸检测产生的干扰，并使得提取出的呼吸波连续性较好，呼吸率准确度高。
-
公开(公告)号：CN115721294A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211497401.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司
IPC: A61B5/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于毫米波感知的呼吸监测方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：接收毫米波雷达对呼吸检测区域采集的原始中频信号，将所述原始中频信号从时域变换到频域得到中频信号频谱；从所述中频信号频谱中去除所述呼吸检测区域内静态反射物的静态分量，得到去静物频谱；基于所述去静物频谱检测所述呼吸检测区域中目标用户是否在走动；在检测到所述目标用户未走动时，从所述中频信号频谱中提取所述目标用户的呼吸波。减少了场景中非人静态反射物和目标用户身体的动作对于呼吸检测产生的干扰，并使得提取出的呼吸波连续性较好，呼吸率准确度高。
-
公开(公告)号：CN115770017A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211483248.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京金茂绿建科技有限公司
IPC: A61B5/00 , A61B5/05 , A61B5/024 , A61B5/11 , A61B5/145 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/398 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/23
Abstract: 本申请实施例提供了一种睡眠状态确定方法、系统、装置及电子设备，涉及睡眠监测技术领域。睡眠状态确定方法，包括：获取多帧第一点云信息；所述多帧第一点云信息根据监测对象反射的毫米波计算得到，每帧所述第一点云信息包括多个点的运动信息；剔除所述第一点云信息中的离群点云，获得多帧第二点云信息；将所述多帧第二点云信息输入预先训练好的神经网络模型，确定所述监测对象的睡眠状态。在不影响睡眠舒适度的情况下确定用户的睡眠状态。
-
公开(公告)号：CN117056794B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310918630.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种非接触式液体成分识别模型训练方法、识别方法、系统及装置，在识别过程中利用毫米波雷达向设定距离范围内的液体发送频率由低到高的扫频信号，对获得的中频信号划分多个不同起始频率和结束频率的频段并分别进行快速傅里叶变换，得到设定范围内液体目标对多种频段毫米波信号的反射特征。通过定制的神经网络处理多频段反射特征，从中提取与待检测液体相关的反射特征，并进行液体成分的分类与识别，能够提高液体成分的识别精度，实现更细粒度的液体识别。其中，神经网络关注到反射特征中待识别液体所处距离单元所呈现的反射特性，能够实现待识别液体在设定距离范围内随机位置随机角度摆放时的精确识别结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.034 seconds)
