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公开(公告)号：CN222891270U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202520711987.1
申请日：2025-04-16
Applicant: 北京邮电大学世纪学院
IPC: B25J18/04
Abstract: 本实用新型提供了一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置，涉及机械关节技术领域，解决了机械臂改装难度大的技术问题。该装置包括用于与第一关节连接的第一传动部、设置在第二关节连接的伸缩装置、第二传动部以及执行部件，第一传动部的一端与第一关节连接，另一端与第二传动部的一端铰接，第二传动部的另一端与伸缩装置铰接，执行部件设置在伸缩装置远离第一传动部的一端，本实用新型用于如此通过两个传动部来驱动伸缩装置伸长或者缩短，从而将转动关节的转动动作改装为伸缩动作，整个过程中不需要拆卸转动关节，从而可以降低改装难度。
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