公开(公告)号：CN212661746U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202020851145.3

申请日：2020-05-20

Applicant: 北京邮电大学世纪学院

Inventor： 吴佳华 ,  郑熠 ,  陈典荣 ,  周金月 ,  李昵漩 ,  潘圆苹 ,  卢溢 ,  李志远 ,  徐俊海 ,  李朝阳 ,  李雨欣

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于高层建筑外表面清洁的装置，包括移动机架、固定机架、移动组件与吸附组件，所述移动机架通过移动组件滑动安装在固定机架的底部，所述移动机架与固定机架的两端均固定安装有吸附组件，所述移动机架的底部固定连接有外壳，所述外壳的底部转动安装有清洁转筒，所述外壳的外壁上固定安装有第二电机；通过移动组件与吸附组件的设计，通过移动组件对移动机架与固定机架进行移动驱动，配合吸附组件可使得本装置可在墙壁玻璃上吸附移动行走，在直线运动的情况下可基本无需人工介入操作，减少了人工操作的频率，从而提高了清洁的效率；通过机器人进行外墙的清洁工作，消除了人工清洁的危险性。