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公开(公告)号：CN102572701A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110391019.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了室内定位节点的时间同步方法和系统以及定位信号生成器，属于定位技术领域。所述方法包括：获取时钟信号；将所述时钟信号转换为方波信号，将所述方波信号作为本地基准时钟；根据所述本地基准时钟，生成定位节点信号；根据所述本地基准时钟，向终端发送所述定位节点信号，以便于终端根据所述定位节点信号进行定位。本发明通过获取直放站中时钟频率信号播发装置播发的时钟信号和同步信号，根据时钟信号生成本地基准时钟，并根据本地基准时钟或同步信号作为发送定位节点信号的时间依据，实现了各个天线之间同步发送定位节点信号的目的，使得终端可以根据同步的定位节点信号进行定位。
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公开(公告)号：CN102209384A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110130499.4
申请日：2011-05-19
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种快速定位方法和装置，属于导航领域。所述方法包括：获取终端在电子地图的待测区域接收的多个基站发送的信号，并根据所述多个基站发送的信号获取距离所述终端最近的基站；根据所述最近的基站及预设的基站覆盖数据库和特征参数数据库，获取所述最近的基站覆盖的各个最小地理区域的相似度，并根据所述各个最小地理区域的相似度将终端的初步位置锁定到最小地理区域，所述最小地理区域具体为建筑或道路；根据所述最小地理区域和预设的网格特征数据库，将所述终端的位置定位到网格。本发明通过以基站为出发点进行定位，快速缩小了定位范围，并在初步定位出区域后，采用网格的概念进行定位，提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN102209384B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110130499.4
申请日：2011-05-19
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种快速定位方法和装置，属于导航领域。所述方法包括：获取终端在电子地图的待测区域接收的多个基站发送的信号，并根据所述多个基站发送的信号获取距离所述终端最近的基站；根据所述最近的基站及预设的基站覆盖数据库和特征参数数据库，获取所述最近的基站覆盖的各个最小地理区域的相似度，并根据所述各个最小地理区域的相似度将终端的初步位置锁定到最小地理区域，所述最小地理区域具体为建筑或道路；根据所述最小地理区域和预设的网格特征数据库，将所述终端的位置定位到网格。本发明通过以基站为出发点进行定位，快速缩小了定位范围，并在初步定位出区域后，采用网格的概念进行定位，提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN102170698A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110086258.4
申请日：2011-04-07
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提出了一种生成定位信息的方法、装置及导航电文，属于定位领域。本发明所提供的生成定位信息的方法、装置及导航电文，可以使得生成的定位信号生成器信号中包括导航电文，并且在导航电文中包括有城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字等定位信息，使得接收到该定位信号生成器信号的定位终端可以根据其中的定位信息进行定位，且在定位过程中不会受到信号强度衰减的影响，并可以进行低成本低运算量的快速定位。
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公开(公告)号：CN102572701B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110391019.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京邮电大学 , 北京首科信通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了室内定位节点的时间同步方法和系统以及定位信号生成器，属于定位技术领域。所述方法包括：获取时钟信号；将所述时钟信号转换为方波信号，将所述方波信号作为本地基准时钟；根据所述本地基准时钟，生成定位节点信号；根据所述本地基准时钟，向终端发送所述定位节点信号，以便于终端根据所述定位节点信号进行定位。本发明通过获取直放站中时钟频率信号播发装置播发的时钟信号和同步信号，根据时钟信号生成本地基准时钟，并根据本地基准时钟或同步信号作为发送定位节点信号的时间依据，实现了各个天线之间同步发送定位节点信号的目的，使得终端可以根据同步的定位节点信号进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114710747B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210210228.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种通导融合系统的室分节点布局方法及装置，方法包括：基于射线追踪方式对通导融合系统对应的室内场景的室内信号传播路径进行预测，以得到多路径信息；根据通导融合系统的通信网络和定位网络各自对应的评价指标，生成对应的通导融合网络评价指标；将通导融合网络评价指标作为多优化算法的目标函数，并基于多路径信息求解目标函数以得到通导融合系统的室分节点最优布局方案。本申请适用于通导融合系统，在有效保证通信性能的基础上，能够对室内信号传播路径进行精确预测，降低多径和非视距传播对定位误差的影响，适用于不同规模、不同复杂度以及不同应用场景的室内环境，进而能够提高通导融合系统的室分节点布局的可靠性及有效性。
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公开(公告)号：CN116388832A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211501825.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提供一种低轨卫星捷变波束多普勒频偏估计策略选取方法及装置，方法包括：构建相控阵捷变波束多场景几何与信道约束关系，设定不同多普勒频偏估计算法组合的权重，建立基于场景约束与多效能组合的动态博弈模型以及基于递归神经网络求解多普勒频偏估计策略组合。本申请能够实现低轨卫星相控阵捷变波束下的多场景动态的多普勒频偏估计，且能够有效提高多普勒频偏估计的精确性、有效性、可靠性及适用广泛性，进而能够有效提高低轨卫星与用户之间的链路连接可靠性。
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公开(公告)号：CN116073927A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310006851.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种卫星互联网多波位用户空间非均匀分布的仿真方法及系统，包括：基于分布位置、用户强度、用户分布模型，以及全球人口、航线分布的限制条件构建用户空间非均匀分布模型；以经纬度将全球划分为多个网格，建立各网格与卫星服务波位的映射关系，设置各网格内不同小区可承载的不同用户强度和用户分布模型，并将各小区的用户强度与全球人口分布关联；根据不同的用户强度配置不同颜色与深度，结合经纬度坐标，构建全球用户分布热力图；基于以上构建的模型与仿真场景进行仿真，得到仿真结果。本发明在仿真时，可以设定不同的波位数量、波位大小、考察区域、波位内用户数量以及小区内用户分布，为低轨卫星通信技术提供用户分布支撑。
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公开(公告)号：CN111814869B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010640171.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种同步定位与建图的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。本发明实施例包括：获取摄像设备采集的当前帧图像，从当前帧图像中提取多个关键特征，确定多个关键特征中的边缘特征和非边缘特征；针对多个关键特征中的每个非边缘特征，若该非边缘特征与第二关键特征之间的相似度大于第一预设阈值，则确定该非边缘特征与第二关键特征为互相匹配的特征对；针对多个关键特征中的每个边缘特征，若该边缘特征与第三关键特征之间的相似度大于第二预设阈值，则确定该边缘特征与第三关键特征为互相匹配的特征对，第二预设阈值大于第一预设阈值；根据确定的特征对构建地图。采用本发明实施例可以提高定位及建图的精度。
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公开(公告)号：CN113543307B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110611330.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种视觉信息特征指纹库构建方法、定位方法及装置，包括：根据算法所使用的尺度金字塔层数和尺度因子计算保证视觉特征描述子尺度不变性的有效范围；根据室内环境中不同两个视觉障碍物之间的距离和所述有效范围计算有效间隔，根据有效间隔确定两个相邻指纹点之间的相对位置；根据相邻指纹点之间的相对位置布设室内环境中的指纹点；采集室内环境中的各指纹点处的视觉信息，并利用算法对指纹点处的视觉信息处理，得到视觉特征描述子，得到室内环境的初始视觉信息特征指纹库；对位于同一直线位置的指纹点在相同方向上采集的视觉信息对应的视觉特征信息进行聚类分析以去冗余。通过上述方案能够在保证定位精度与稳定性的同时提高定位速度。
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