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公开(公告)号：CN109345870B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811046112.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京邮电大学 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种预防车辆碰撞的预警方法及装置，其中，方法包括：检测至少一侧车道的车辆是否变道，确定变道车辆，基于变道车辆与制动车辆之间的距离，计算制动车辆的紧急制动时间，然后按照紧急制动时间对驾驶员进行提醒，可以提高预防车辆碰撞的准确率，提高预防交通事故发生的准确率。
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公开(公告)号：CN109218974B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811087956.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京邮电大学 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种协作隐私保护的节点确定方法及装置。所述方法应用于每一第一节点，包括：向网络发送信息查询请求；标识出作出回应的LBS服务器和第二节点，作为该第一节点的候选策略节点；随机选取一个候选策略节点，标记为该第一节点的当前策略节点，在所有第一节点都有当前策略节点时，计算该当前策略节点的效用值；计算除当前策略节点外所有候选策略节点的效用值，将最大效用值对应的候选策略节点，标记为该第一节点的第一候选策略节点；将当前策略节点与第一候选策略节点中最大效用值对应的策略节点更新为当前策略节点；在所有第一节点的当前策略节点不再变化时，将每一第一节点的当前策略节点，确定为该第一节点的目标策略节点。
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公开(公告)号：CN109215391A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811044385.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京邮电大学 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数；通过当前车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数，判断目标车辆是否与当前车辆对向行驶；若目标车辆与当前车辆对向行驶，判断当前时间当前车辆以及目标车辆中是否存在有左转行为或左转示意的车辆；若存在有左转行为或左转示意的车辆，计算当前车辆与目标车辆的预警等级判定时间及当前车距；根据预警等级判定时间、当前车距以及预设的预警等级对应关系，确定当前车辆的预警等级；按照预警等级执行相应的预警操作。本发明实现了对交叉路口有左转行为或左转示意的车辆给出预警信息。
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公开(公告)号：CN109345870A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811046112.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京邮电大学 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种预防车辆碰撞的预警方法及装置，其中，方法包括：检测至少一侧车道的车辆是否变道，确定变道车辆，基于变道车辆与制动车辆之间的距离，计算制动车辆的紧急制动时间，然后按照紧急制动时间对驾驶员进行提醒，可以提高预防车辆碰撞的准确率，提高预防交通事故发生的准确率。
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公开(公告)号：CN109218974A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811087956.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京邮电大学 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种协作隐私保护的节点确定方法及装置。所述方法应用于每一第一节点，包括：向网络发送信息查询请求；标识出作出回应的LBS服务器和第二节点，作为该第一节点的候选策略节点；随机选取一个候选策略节点，标记为该第一节点的当前策略节点，在所有第一节点都有当前策略节点时，计算该当前策略节点的效用值；计算除当前策略节点外所有候选策略节点的效用值，将最大效用值对应的候选策略节点，标记为该第一节点的第一候选策略节点；将当前策略节点与第一候选策略节点中最大效用值对应的策略节点更新为当前策略节点；在所有第一节点的当前策略节点不再变化时，将每一第一节点的当前策略节点，确定为该第一节点的目标策略节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106340190B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610807094.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
Inventor： 杨海军
IPC: G08G1/07
Abstract: 本公开涉及一种用于确定红绿灯配时方案的方法、装置及系统，所述方法包括：获取多台车辆经过路口时的各自行驶数据；利用所述各自行驶数据计算所述路口的多组红绿灯状态数据；以及根据所述多组红绿灯状态数据确定红绿灯配时方案。本公开提供的确定红绿灯配时方案的方法、装置及系统，能实时动态地确定各个路口的红绿灯配时，从而给智能驾驶等提供重要参考。
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公开(公告)号：CN109582331A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811296294.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本公开涉及一种车载通信模块的升级方法、装置和系统，涉及通信技术领域，应用于主机，主机上设置有通用串行总线USB接口，当检测到有存储设备通过USB接口接入主机时，确定存储设备中是否存在车载通信模块的升级文件，当存储设备中存在升级文件时，将升级文件发送至车载通信模块，以便车载通信模块根据升级文件进行升级。本公开能够解决车载通信模块升级方式受限，不方便的问题，具有提高车载通信模块升级效率，改善用户升级体验的效果。
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公开(公告)号：CN109345858A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811278653.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车队监控系统。该系统包括：监控车辆、设置在该监控车辆上的监控设备、由至少一辆车辆组成的车队以及显示设备。其中，该监控设备与显示设备相连，用于当监控车辆在该车队行驶车道的相邻车道内，且与该车队相距预设距离范围内行驶时，采集该车队的行驶状态，并将该行驶状态发送给与其相连的显示设备，显示设备接收该车队的行驶状态，并显示该行驶状态。采用上述技术方案，通过在车队旁边行驶的监控车辆上设置监控设备，即可实现实时采集整个车队的行驶状态的目的，并将车队的行驶状态显示在显示设备中，以便于管理部门可以实时对车队进行监控及管理。
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公开(公告)号：CN108382294A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810060821.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
Inventor： 杨海军
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本公开涉及一种远光灯控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在本车进行弯路行驶时，根据获取到的本车参数以及目标车辆参数，确定所述本车与目标车辆是否为相向行驶，所述目标车辆为距离所述本车一预设范围内的任一车辆；在所述本车与所述目标车辆为相向行驶时，确定所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向是否存在交点；在所述本车的行驶方向与所述目标车辆的行驶方向存在交点时，根据所述本车与所述交点之间的距离，对所述本车的远光灯进行控制。本公开中的方案能够自动调整车辆远光灯的状态，消除了远光灯对其他车辆的隐患，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN107331191A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710698060.9
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
CPC classification number: G08G1/123 , G01C21/3492
Abstract: 本公开涉及一种异常行驶车辆定位方法、云服务器及系统。本公开异常行驶车辆定位方法，包括：收集多个车载单元上报的行车数据，所述行车数据包括所述车载单元所在车辆的车速、方向盘转向角度、经纬度以及行驶方向；根据所述经纬度确定所述车载单元所在车辆行驶的道路；根据所述车速、所述方向盘转向角度、所述行驶方向以及所述行驶的道路确定出现异常行驶车辆的区域和行车道。本公开通过收集多个车载单元上报的行车数据，并根据这些行车数据确定出现异常行驶车辆的区域和行车道，实现异常行驶车辆的米级别定位，以便提前向周边车辆发出预警，或者及时通知交管人员，提高道路的行车效率，确保行车安全。
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