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公开(公告)号：CN113313313A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110645958.6
申请日：2021-06-10
Abstract: 一种面向城市感知的移动节点任务规划方法涉及任务规划技术领域，解决了现有成本高的问题，包括步骤一、根据外部因素对于需要感知的任务点数量的影响、历史周期的任务点，预测当前周期需要感知任务点的数量；步骤二、根据步骤一预测的当前周期需要感知任务点的数量，将当前周期划分为多个步骤，并确定步长；步骤三、感知每一步步长对应的任务点；步骤四、根据步骤三得到的任务点对多移动节点进行调度直至完成所有任务；步骤五、所有任务点的执行结果进行质量评估，若满足一定质量要求时，移动节点任务规划结束，若不满足则返回步骤二。本发明中任务能够并行执行并减少质量评估的次数，感知成本小，适合面向城市感知的移动节点任务规划。
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公开(公告)号：CN113313313B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110645958.6
申请日：2021-06-10
IPC: H04W4/029
Abstract: 一种面向城市感知的移动节点任务规划方法涉及任务规划技术领域，解决了现有成本高的问题，包括步骤一、根据外部因素对于需要感知的任务点数量的影响、历史周期的任务点，预测当前周期需要感知任务点的数量；步骤二、根据步骤一预测的当前周期需要感知任务点的数量，将当前周期划分为多个步骤，并确定步长；步骤三、感知每一步步长对应的任务点；步骤四、根据步骤三得到的任务点对多移动节点进行调度直至完成所有任务；步骤五、所有任务点的执行结果进行质量评估，若满足一定质量要求时，移动节点任务规划结束，若不满足则返回步骤二。本发明中任务能够并行执行并减少质量评估的次数，感知成本小，适合面向城市感知的移动节点任务规划。
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公开(公告)号：CN118216892A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410603132.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种面向可穿戴连续血压监测设备的PPG基线校准方法，包括：解耦出接触压力与红外PPG基线的关系；由于压力为标量，因此被测位置的接触压力变化可以被等效为动脉内部的静水压力的相反变化；通过两个不同高度的姿势采集到不同静水压力下的红外PPG波形用于建模接触压力与PPG波形的关系，MLP建模以及双波长校准器的设定；不影响血压相关特征的提取；可使现有血压监测算法在长期连续监测时达到BHS的A类标准；该方法可直接部署于现有的血压监测系统中，无需修改原有的血压算法或模型结构；解决了由于长时间佩戴可穿戴设备而导致的PPG基线漂移，从而无法连续准确监测血压的问题；可实现更为精确的连续血压监测。
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公开(公告)号：CN117706506A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211080281.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/86 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种边缘辅助的雷视融合的无人机目标检测方法与系统，对无人机采集的毫米波雷达点云和视频数据进行预处理，利用相机分支协助毫米波雷达分支进行多帧合成来解决无人机移动下毫米波雷达点云的稀疏性和噪声加剧的问题；利用多帧合成方法输出的雷达点云帧辅助相机分支进行目标显著区域提取与编码，以此减少传输的数据量和相应的卸载延迟；将毫米波雷达和相机数据的编码、传输、解码和推理并行化，以进一步减少卸载延迟；同时，在推理过程中采用边界框增强方案来确保准确率‑延迟之间的平衡，最终达到实时、鲁棒的目标检测目的。本发明可以应用到各种需要无人机进行目标检测的任务中，可以高效率完成恶劣条件下对相关区域的巡检。
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公开(公告)号：CN116721135A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310715862.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的毫米波雷达点云配准方法及装置，属于点云配准领域。本发明利用摄像机和毫米波雷达的互补优势，实现车辆‑基础设施稀疏无序的3D雷达点云的准确配准，解决了稀疏无序雷达点云语义特征难提取及点对难对应的问题。同时设计自适应调度策略，考虑车辆的触发因素和基础设施视野内点云的变化程度来自适应触发数据请求，以确保多车‑基础设施之间实时的配准。本发明将车辆和基础设施的摄像机数据和雷达点云数据作为输入并最终完成点云配准，同时满足毫米波雷达点云配准的实时性和准确性，实现了在大雾天气下，对车辆感知范围和感知精度的提升，并支持毫米波雷达在目标检测、路径规划等应用上性能的进一步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114037480A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111390832.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向新城市的新能源车充电桩需求预测及部署优化方法，使用城市迁移学习范式，利用历史数据丰富的城市迁移知识，帮助目标城市预测候选部署方案的用户需求，同时利用启发式思想，提出预测‑规划迭代交互的新模型和对应的高效求解方法，在爆炸的方案组合中快速搜索最优解，并保证方法的趋优性和收敛性。本发明的方法，同时进行预测和规划，保证了部署方案调整过程的趋优性和收敛性，并通过启发式方法提高了求解效率，大大减少了优化所需的时间，同时使用动态规划的思路来查找迭代过程中的最优解，真正实现了同步需求预测和充电桩部署方案优化。
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公开(公告)号：CN112509362B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011259276.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车位分配方法及装置，获取已接收到的满足预设条件的各车辆的车位请求的请求信息；确定各车辆中车位请求类型为车位推荐请求的第一车辆，以及车位请求类型为车位预约请求的第二车辆；基于为第一车辆分配的停车场和上一次为第二车辆分配的车位，计算第二车辆的影响因子；基于第二车辆的影响因子、第二车辆的目标停车场当前的占用率、第二车辆当前的位置和第二车辆对应的目的地，确定本次为第二车辆分配的车位。基于上述处理，可以尽可能地缩短为第二车辆分配的车位，在第二车辆停靠之前被占用的时间，在一定程度上避免车位资源浪费。
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公开(公告)号：CN112509363B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011268794.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种空闲车位确定方法及装置，获取多个连续的第一历史时间段内各个目标停车场的停车数据；将获取的停车数据输入至车辆数目预测模型，得到车辆数目预测模型输出的目标向量；针对每一目标停车场，基于第一时间段集合内车辆停靠至该目标停车场的时刻，和第二时间段集合内停靠至该目标停车场的车辆的数目，计算目标时间段内离开该目标停车场的车辆的第二数目；计算该目标停车场对应的第一数目与第二数目的目标差值，计算目标时间段的前一个时间段内该目标停车场的空闲车位的数目，与目标差值的差值，得到目标时间段内该目标停车场的空闲车位的数目。后续，可以使得车辆选择空闲车位较多的停车场停车，以减少车辆停车所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN112509362A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011259276.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车位分配方法及装置，获取已接收到的满足预设条件的各车辆的车位请求的请求信息；确定各车辆中车位请求类型为车位推荐请求的第一车辆，以及车位请求类型为车位预约请求的第二车辆；基于为第一车辆分配的停车场和上一次为第二车辆分配的车位，计算第二车辆的影响因子；基于第二车辆的影响因子、第二车辆的目标停车场当前的占用率、第二车辆当前的位置和第二车辆对应的目的地，确定本次为第二车辆分配的车位。基于上述处理，可以尽可能地缩短为第二车辆分配的车位，在第二车辆停靠之前被占用的时间，在一定程度上避免车位资源浪费。
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公开(公告)号：CN107193820B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610143914.2
申请日：2016-03-14
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 北京邮电大学
IPC: G06F16/903 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种位置信息获取方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取目标对象的指纹信息，其中，所述指纹信息至少包括对象的方位信息；比较所述目标对象的指纹信息与预存储的各对象的指纹信息，得到与所述目标对象对应的匹配对象的标识信息；根据所述匹配对象的标识信息确定所述匹配对象的位置信息；将所述匹配对象的位置信息输出。
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