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公开(公告)号：CN112636811A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011444523.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种中继无人机部署方法及装置，包括确定至少一个无人机在无人机网络中的位置，根据无人机网络的网络参数，确定无人机网络的优化目标，基于深度Q学习方法，根据优化目标计算奖励值，确定中继无人机在无人机网络中的位置。通过在无人机网络中部署中继无人机，在无人机协作追踪目标过程中，中继无人机按照部署的移动轨迹运动，可利用中继无人机实现协作的无人机之间的信息传输，保证通信质量，降低时延和能耗，提高信息共识，提高目标追踪精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112671451A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011455224.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供的一种无人机数据收集方法、设备、电子设备及存储介质，应用于无人机，包括：确定目标区域，确定目标区域的飞行轨迹模型；基于无人机的状态信息及飞行轨迹模型，确定无人机的飞行动作；当完成飞行动作，确定全部目标传感器的信息年龄及能量消耗，以此获取目标传感器的上传数据并输出。本说明书一个或多个实施例基于无人机的状态信息及飞行轨迹模型确定出飞行动作，完成飞行动作后根据传感器的信息年龄及能量消耗获取上传数据并输出。以此通过规划无人机的飞行路线并结合传感器上传数据的信息年龄以及能量消耗，从而可以及时更新传感器的上传数据，从而降低上传数据的信息年龄以及传感器和无人机的能量消耗。
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公开(公告)号：CN112671451B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011455224.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供的一种无人机数据收集方法、设备、电子设备及存储介质，应用于无人机，包括：确定目标区域，确定目标区域的飞行轨迹模型；基于无人机的状态信息及飞行轨迹模型，确定无人机的飞行动作；当完成飞行动作，确定全部目标传感器的信息年龄及能量消耗，以此获取目标传感器的上传数据并输出。本说明书一个或多个实施例基于无人机的状态信息及飞行轨迹模型确定出飞行动作，完成飞行动作后根据传感器的信息年龄及能量消耗获取上传数据并输出。以此通过规划无人机的飞行路线并结合传感器上传数据的信息年龄以及能量消耗，从而可以及时更新传感器的上传数据，从而降低上传数据的信息年龄以及传感器和无人机的能量消耗。
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公开(公告)号：CN112636811B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011444523.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种中继无人机部署方法及装置，包括确定至少一个无人机在无人机网络中的位置，根据无人机网络的网络参数，确定无人机网络的优化目标，基于深度Q学习方法，根据优化目标计算奖励值，确定中继无人机在无人机网络中的位置。通过在无人机网络中部署中继无人机，在无人机协作追踪目标过程中，中继无人机按照部署的移动轨迹运动，可利用中继无人机实现协作的无人机之间的信息传输，保证通信质量，降低时延和能耗，提高信息共识，提高目标追踪精度和稳定性。
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