基于卡尔曼滤波的极低频信息检测与跟踪方法及相关设备

    公开(公告)号:CN118432652A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410352113.1

    申请日:2024-03-26

    Inventor: 袁东明 黄志升

    Abstract: 本申请提供一种基于卡尔曼滤波的极低频信息检测与跟踪方法及相关设备。该方法包括:获取接收队列和本地参考信号;将所述接收队列内的信号与所述本地参考信号互相关,以得到互相关结果;对所述互相关结果进行卡尔曼滤波和线性拟合,以得到拟合结果;确定所述拟合结果中斜率不为负的函数数量是否大于阈值;响应于所述拟合结果中斜率不为负的函数数量小于或等于阈值,将所述接收队列内的信号与所述本地参考信号进行循环互相关,以完成所述极低频信息的检测并得到相关峰位置;基于所述相关峰位置进行信息跟踪。通过上述方法实现了信息的检测与同步跟踪,为下一步将扩频通信应用于极低频磁场通信奠定了基础。

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