公开(公告)号：CN108811740A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810581045.0

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张恒文 ,  宋朝辉 ,  魏绍壮 ,  李国林 ,  商静坤 ,  张陆阳 ,  姚燕

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种采用齿轮传动刀具的梨子采摘器，有三部分组成：伸缩杆，齿轮传动刀具，带走自定心滑轨的刀架。其特征是：该刀架由上下两刀具组成，刀具轴心由一对传动比为1:4的齿轮进行传动，带动刀具进行同向运动，当果梗滑入刀架的滑轨后，触碰前方刀具，使其运动，并带动后方刀具以其四倍的速度快速运动，追上前方刀具完成剪切，之后由绑在刀具的弹簧进行复位，从而进行下一次剪切，果实落入缓冲网兜，完成了果实的采摘与收集。本发明的有益效果是：与传统剪切装置相比，该装置完成了被动剪切，更方便省力；滑轨呈人字型，无需人眼进行复杂准确瞄准，具有自动对心功能；使用伸缩杆，该装置适用于不同高度水果的采摘需求；该产品生产成本低，物美廉价。