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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118555234A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410633321.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种汽车云控平台接入单元的调整方法及相关设备，其特征在于，所述方法包括：获取平台接入单元的位置信息和通信范围；基于所述位置信息和通信范围对所述平台接入单元进行聚类，确定平台接入单元簇；所述平台接入单元簇内各所述平台接入单元的数据互通；响应于平台接入单元掉线事件，依据预设的目标函数确定所述平台接入单元簇的分配资源量，并依据所述分配资源量对其余平台接入单元的资源进行调整。本申请实施例通过将平台接入单元划分为簇，实现簇内协同，完成感知任务，当有平台接入单元掉线时，能够及时调整簇内其他平台接入单元的资源分配情况，保障系统的平稳运行，有效提升了系统的连续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110290503A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910545052.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆数据分发的方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述车辆数据分发的方法包括确定车辆的数据请求、候选操作、冲突候选操作及所述候选操作的参数；根据所述候选操作、所述冲突候选操作及所述候选操作的参数，构造候选操作无向图；根据所述候选操作无向图，确定目标操作的车辆数据分发策略。该技术方案通过车辆数据分发策略充分利用了I2V通信模式和V2V通信模式，并利用两种通信模式的协作来提高自动驾驶的服务质量，缓解了蜂窝网络的无线瓶颈，降低回程链路的负担，为安全高效的自动驾驶服务提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN110530393A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951483.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开实施例公开了一种车道级路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：在道路的车道上确定车道节点；根据所述车道节点以及连接所述车道节点之间的有向边，建立车道网络结构；在所述车道网络结构中，确定所述有向边的权重值，将起始地和目的地匹配到所述车道节点后，利用标准路径规划算法根据所述权重值进行路径规划。该技术方案根据车道节点以及有向边构建车道网络结构，并且设定有向边的权重值，从而能够在车道节点之间按照权重值进行路径规划，进而实现了车道级路径规划，能够将路径引导细化至车道，减少行驶过程中错误行驶情况的发生，极大地降低交通事故率，提高交通安全水平。
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公开(公告)号：CN110290503B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910545052.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆数据分发的方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述车辆数据分发的方法包括确定车辆的数据请求、候选操作、冲突候选操作及所述候选操作的参数；根据所述候选操作、所述冲突候选操作及所述候选操作的参数，构造候选操作无向图；根据所述候选操作无向图，确定目标操作的车辆数据分发策略。该技术方案通过车辆数据分发策略充分利用了I2V通信模式和V2V通信模式，并利用两种通信模式的协作来提高自动驾驶的服务质量，缓解了蜂窝网络的无线瓶颈，降低回程链路的负担，为安全高效的自动驾驶服务提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN119402528A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411333739.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L67/125
Abstract: 本申请提供一种车路云通控存算一体化系统及其控制方法，通过集成对外接口、计算模块、高效的数据汇聚网关和互联网模组，实现了车联网通信控制一体化的设计，对外接口确保了系统与各种传感器的连接，实现多样化的数据采集，计算模块实现了数据的高效处理和实时控制，数据汇聚网关保障了各个模块之间的信息流畅传递，而互联网模组提供了与云端服务器的实时数据交换能力。这种设计不仅大幅提升了系统的计算能力和数据处理效率，还增强了系统的实时性和可靠性，能够更好地满足现代智能网联汽车和云控系统的智能驾驶需求。
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