公开(公告)号：CN112076379A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010816165.1

申请日：2020-08-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 严鲁涛 ,  李雨泽 ,  李雪萌 ,  王殿硕 ,  曾博成 ,  雷轩铮

IPC: A61M25/09

Abstract: 本发明公开一种手持式多自由度可控介入导丝及介入装置，所述的介入装置，包括：手柄壳体、控制模块、按钮、轴承、多自由度可控介入导丝、刚性套管、从动轮、主动轮、驱动电机、分位座、过渡轮、分位轮、导线、电池、插头。该多自由度可控介入导丝包括：一根软质套管、亲水层和头端；其中，亲水层位于套管外层；整个导丝可以分为主动弯曲段和非主动弯曲段，在主动弯曲段的亲水层内嵌入了弹簧，用以提供导丝弯曲的恢复刚度。该导丝进一步包括：设置在套管内部的前端扭轴、前端限位球、前端限位板、前端扭绳、中段扭绳、中段限位板、中段扭轴。本发明可准确复现外科医生的手法操作，辅助其更高效和安全地完成对病人的诊治任务。

公开(公告)号：CN112076379B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010816165.1

申请日：2020-08-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 严鲁涛 ,  李雨泽 ,  李雪萌 ,  王殿硕 ,  曾博成 ,  雷轩铮

IPC: A61B34/00 ,  A61M25/09

Abstract: 本发明公开一种手持式多自由度可控介入导丝及介入装置，所述的介入装置，包括：手柄壳体、控制模块、按钮、轴承、多自由度可控介入导丝、刚性套管、从动轮、主动轮、驱动电机、分位座、过渡轮、分位轮、导线、电池、插头。该多自由度可控介入导丝包括：一根软质套管、亲水层和头端；其中，亲水层位于套管外层；整个导丝可以分为主动弯曲段和非主动弯曲段，在主动弯曲段的亲水层内嵌入了弹簧，用以提供导丝弯曲的恢复刚度。该导丝进一步包括：设置在套管内部的前端扭轴、前端限位球、前端限位板、前端扭绳、中段扭绳、中段限位板、中段扭轴。本发明可准确复现外科医生的手法操作，辅助其更高效和安全地完成对病人的诊治任务。