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公开(公告)号：CN116419325A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310178099.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W28/084 , G05D1/10 , H04W28/08 , G06F9/50
Abstract: 本申请公开了一种多无人机协同计算的任务卸载、资源分配与轨迹规划方法及其系统，其中方法具体包括以下子步骤：进行所有状态信息的初始化，确定目标函数；获取多无人机协同的计算任务卸载结果；根据计算任务卸载结果进行目标函数的更新，根据更新后的目标函数获取无人机计算资源分配方案；根据无人机计算资源分配方案对更新后的目标函数进行再次更新，获取无人机水平轨迹；判断是否达到最大迭代次数；若未达到最大迭代次数，则迭代次数加1，重复执行上述步骤。本申请挖掘了多无人机之间的协同能力，达到了多无人机协同的计算任务卸载、计算资源分配以及无人机飞行轨迹规划的目的。
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