一种基于毫米波雷达的室内目标检测方法

    公开(公告)号:CN119738814A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411646766.7

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的室内目标检测方法,所述方法包括:获取毫米波雷达针对室内空间进行探测得到的数据,从中解析出当前时刻t探测到的室内目标的位置和速度信息;根据存储的已检测目标的路径信息和速度信息,预测当前时刻t已检测目标的位置信息;在确定预测的一个已检测目标的位置信息,与当前时刻t探测到的一个室内目标的位置信息相匹配时,将当前时刻t探测到的该室内目标确认为所述已检测目标。应用本发明可以通过路径合理性判断,进一步提高室内目标的检测精度和可靠性。

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