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公开(公告)号：CN114039889A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111136164.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中国人民解放军32147部队 , 北京网瑞达科技有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04L43/50 , G06F16/2458 , G06N7/00
Abstract: 本公开提供一种基于往返时延的时间序列的网络异常检测方法，对目标网络进行路由追踪，得到多个链路的第一往返时延的时间序列；根据第一往返时延的时间序列的相似度和链路之间的连接关系，对链路进行聚类，得到链路集合；利用贝叶斯信息准则，确定链路集合对应的统计模型；对于目标链路，基于目标链路属于的链路集合对应的统计模型，得到第一往返时延的第一概率分布序列；获取目标链路的第二往返时延的时间序列，并根据第一往返时延在第二往返时延的时间序列中分布的概率，得到第一往返时延的第二概率分布序列；根据第一概率分布序列和第二概率分布序列的大偏差概率，得到网络异常检测结果。本公开可以准确的对网络异常进行检测。
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公开(公告)号：CN119413321A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411588259.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视‑磁融合的视触觉传感系统及方法，包括：通过表面镀层隔绝外部光源，并对被感知对象的表面纹理进行重建，获得纹理形变信息；基于相机接收表面镀层的纹理形变信息，获得图像信息，通过表面镀层与透明硅胶之间设置的标记点进行力测量，获得标准力；并通过霍尔传感器采集标记点位姿变化时引起的磁场强度变化信息；基于图像信息、标准力以及磁场强度变化信息实现被感知对象的力测量，获得力测量结果。本发明的方法能测量标记点的高精度多维位移，有着更快的响应或频率，实现了视触觉传感器高精度力测量、高响应和接近觉功能。
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公开(公告)号：CN118568749A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410729313.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式存储的工作报告存取方法，包括：工作报告系统生成用户对称密钥，通过系统公钥、用户终端生成的用户公钥对用户对称密钥加密分别保存到区块链网络和用户终端；将加密的工作报告发送到IPFS网络保存，并将用户区块链账号地址、上传时间、工作报告IPFS哈希地址存储到区块链网络；查看时，根据上传时间及用户区块链地址从区块链网络中获取工作报告IPFS哈希地址，进而从IPFS网络中获取加密的工作报告发送给用户终端。本发明将区块链、IPFS和密码学技术应用到工作报告存取方案中，在充分保障工作报告存取安全性和系统可扩展性的同时，有效提高了工作报告查看的效率，为工作报告系统走向商用提供了良好的支撑。
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公开(公告)号：CN118032001A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410089910.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C22/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉惯性里程计方法及系统，该方法包括：获取数据图像以及IMU数据；对数据图像进行特征提取，得到光流特征，并对光流特征进行编码，得到图像特征编码结果；对IMU数据进行数据转换，并对转换后的IMU数据进行积分处理，生成基于IMU的位姿变化量；根据图像特征编码结果和位置变化量，估计出最终位置变化量；并基于最终位置变化量，对具有位移估计部分元和角度估计部分的基于多尺度Transformer的神经网络模型进行训练，得到位姿估计模型；利用位姿估计模型，基于单目相机捕获的实时数据图像和惯性传感器所采集的实时IMU数据，进行最后位姿估计。本发明操作门槛低，计算量少，长距离估计精度高。
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公开(公告)号：CN114039889B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111136164.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中国人民解放军32147部队 , 北京网瑞达科技有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04L43/50 , G06F16/2458 , G06N7/01
Abstract: 本公开提供一种基于往返时延的时间序列的网络异常检测方法，对目标网络进行路由追踪，得到多个链路的第一往返时延的时间序列；根据第一往返时延的时间序列的相似度和链路之间的连接关系，对链路进行聚类，得到链路集合；利用贝叶斯信息准则，确定链路集合对应的统计模型；对于目标链路，基于目标链路属于的链路集合对应的统计模型，得到第一往返时延的第一概率分布序列；获取目标链路的第二往返时延的时间序列，并根据第一往返时延在第二往返时延的时间序列中分布的概率，得到第一往返时延的第二概率分布序列；根据第一概率分布序列和第二概率分布序列的大偏差概率，得到网络异常检测结果。本公开可以准确的对网络异常进行检测。
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