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公开(公告)号：CN118212263A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410305820.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本申请提供基于触地感知与动力学的视频动捕优化方法、设备及装置。该方法包括：获取目标对象上的第一中心位移数据、第一关节位移数据、以及第一旋转数据，在预设的数据调整范围内进行采样处理，得到采样中心位移数据和采样关节位移数据，根据采样中心位移数据、采样关节位移数据、第二中心位移数据、第二中心线速度、第二关节位移数据和第二关节线速度，确定中心线加速度和关节线加速度，根据第一旋转数据、第二旋转数据、以及第二角速度，确定角加速度，根据中心线加速度、关节线加速度、以及角加速度，确定目标优化位移数据和目标优化旋转数据。本申请得到的目标采样数据考虑了三维姿态存在全局轨迹不稳定、抖动的情况，提高了姿态优化效果。
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