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公开(公告)号:CN101742262A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910243071.3
申请日:2009-12-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法和装置,属于定位技术领域。所述方法包括:向参考节点发送第一次定位请求,获取待定位对象的区域位置;向所述视频监控服务器发送所述区域位置及第二次定位请求;接收所述视频监控服务器发送的所述摄像头的相关信息,所述相关信息为所述视频监控服务器根据所述区域位置及预设条件获得的;根据所述相关信息获取所述待定位对象的触地点中心位置的图像坐标;根据所述图像坐标获取所述待定位对象的世界坐标。本发明提供的方案充分利用室内环境已有的基础设施,利用图像和无线通信技术实现了室内的定位,使用户得到了较为精确的位置,满足了实际应用中的需要。
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公开(公告)号:CN102170697B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201110084662.8
申请日:2011-04-06
Applicant: 北京邮电大学
Inventor: 邓中亮 , 徐连明 , 朱宇佳 , 刘雯 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 孙子砚 , 史丹丹 , 盛庆 , 裘昕 , 王珂 , 刘晨 , 毕乾 , 马致远 , 李涛 , 薛广普 , 王小恒 , 崔艳雯 , 张红星 , 肖冠兰
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法及装置,属于导航领域。所述方法包括获取待定位终端接收的多个信标节点发送的信号强度;将所述多个信标节点发送的信号强度与预设的位置指纹数据库中各网格内每个参考点对应的位置指纹进行相似度比较,获取网格的相似度,所述位置指纹包括多个信标节点发送的信号强度;根据所述网格的相似度,确定待定位终端的位置信息。所述装置包括获取信号强度模块、获取网格相似度模块和获取位置信息模块。本发明通过将接收的多个信标节点发送的信号强度,与网格内多个参考点对应的位置指纹进行相似度比较,确定出待定位终端的位置,将相似度的计算扩展到了多维,定位过程更加严谨,定位精确度有较大提高。
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公开(公告)号:CN102170697A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110084662.8
申请日:2011-04-06
Applicant: 北京邮电大学
Inventor: 邓中亮 , 徐连明 , 朱宇佳 , 刘雯 , 李欣欣 , 刘文龙 , 方灵 , 孙子砚 , 史丹丹 , 盛庆 , 裘昕 , 王珂 , 刘晨 , 毕乾 , 马致远 , 李涛 , 薛广普 , 王小恒 , 崔艳雯 , 张红星 , 肖冠兰
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法及装置,属于导航领域。所述方法包括获取待定位终端接收的多个信标节点发送的信号强度;将所述多个信标节点发送的信号强度与预设的位置指纹数据库中各网格内每个参考点对应的位置指纹进行相似度比较,获取网格的相似度,所述位置指纹包括多个信标节点发送的信号强度;根据所述网格的相似度,确定待定位终端的位置信息。所述装置包括获取信号强度模块、获取网格相似度模块和获取位置信息模块。本发明通过将接收的多个信标节点发送的信号强度,与网格内多个参考点对应的位置指纹进行相似度比较,确定出待定位终端的位置,将相似度的计算扩展到了多维,定位过程更加严谨,定位精确度有较大提高。
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公开(公告)号:CN101917763A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010253889.6
申请日:2010-08-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种定位节点的方法和节点,属于通信领域。所述方法包括:根据待定位节点分别与每个分层锚节点之间的接收的信号强度指示RSSI值以及任意两个分层锚节点之间的RSSI值,确定出所述待定位节点位于的层次;根据分层策略和所述待定位节点位于的层次,确定定位锚节点;以所述定位锚节点为球心,获取所述球心对应的半径;根据所述球心以及所述球心对应的半径画球;获取所述球相交的区域的重心的坐标,将所述坐标作为所述待定位节点的坐标。所述节点包括:第一确定模块、第二确定模块、第一获取模块、画球模块和第二获取模块。本发明能够在实际无规则的室内环境中,准确的对节点进行定位。
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公开(公告)号:CN201878369U
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201020292949.0
申请日:2010-08-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种控制终端,包括:处理器模块、ZigBee通信模块、灯控模块。本实用新型还公开了一种灯控系统,包括:上述控制终端和远端的服务器。本实用新型实现了通过ZigBee网络传输远端的服务器的控制命令,根据该控制命令实现对灯光设备的远程控制,节约了能源成本以及人员的管理成本,减少了由人员直接控制灯光设备而造成了维护成本高,管理难度大的技术问题,基于ZigBee网络的无线连接方式保证了后期灯光设备的加入和退出不会影响网络其他设备的工作,是一种可靠和高效的灯光控制解决方案。
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公开(公告)号:CN201789528U
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201020292953.7
申请日:2010-08-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线传感监控装置,属于传感器技术领域,该装置,包括:信息采集模块、第一接口模块和ZigBee通信模块;信息采集模块,用于采集环境信息,并将采集到的所述环境信息发送给所述第一接口模块;第一接口模块,用于将接收到的环境信息发送给ZigBee通信模块;ZigBee通信模块,用于将接收到的第一接口模块发送的环境信息通过ZigBee网络发送给远端的服务器。本实用新型实现了传感监控装置以无线的方式接入监控系统,从而避免了监控系统对固定线路的依赖,增强了系统的可靠性,同时,随着监控系统规模的扩大,通过无线的方式将传感监控装置接入系统,降低了系统的维护及布线成本。
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