公开(公告)号：CN102615537A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210042459.9

申请日：2012-04-01

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张延恒 ,  孙汉旭 ,  贾庆轩 ,  董海洋 ,  李艳生

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本申请发明了两种新型的数控机床自动换刀中心换刀机械手的锁紧装置，具体的说就是在目前使用的换刀机械手的端部添加一个辅助的锁紧装置，变目前普遍存在的单一锁紧为同步实现的双重锁紧。保证了换刀机械手在更换刀具频繁，抓取刀具尤其是抓取重刀的情况下刀具不倾斜，不掉刀。刀具不掉刀保证了加工时的安全性，刀具不倾斜减小了换刀机械手在往加工主轴插刀时和主轴的碰撞，该新型换刀机械手锁紧装置，不仅保证了生产时的安全性，也同时提高了加工精度。

公开(公告)号：CN102615537B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201210042459.9

申请日：2012-04-01

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张延恒 ,  孙汉旭 ,  贾庆轩 ,  董海洋 ,  李艳生

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本申请发明了两种新型的数控机床自动换刀中心换刀机械手的锁紧装置，具体的说就是在目前使用的换刀机械手的端部添加一个辅助的锁紧装置，变目前普遍存在的单一锁紧为同步实现的双重锁紧。保证了换刀机械手在更换刀具频繁，抓取刀具尤其是抓取重刀的情况下刀具不倾斜，不掉刀。刀具不掉刀保证了加工时的安全性，刀具不倾斜减小了换刀机械手在往加工主轴插刀时和主轴的碰撞，该新型换刀机械手锁紧装置，不仅保证了生产时的安全性，也同时提高了加工精度。