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公开(公告)号：CN112581407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011589412.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种距离像的噪声抑制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：先将待处理距离像中每个测量距离作为当前测量距离，对当前测量距离的邻域窗口内所有测量距离排序；然后从排序后的测量距离中的第二个测量距离开始，选择第一测量距离作为待聚类测量距离，基于待聚类测量距离与相邻的前一个测量距离的差值与距离阈值的关系，对待聚类测量距离进行聚类；再选择第一测量距离的下一个测量距离作为待聚类测量距离，并重复上述步骤，直至得到邻域窗口内所有测量距离的聚类；最后在判断当前测量距离所处的聚类中测量距离的数量小于聚类数量阈值时，对当前测量距离进行噪声抑制处理。从而减少对距离像进行噪声抑制时细节信息的丢失。
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公开(公告)号：CN112906519B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110155995.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆类型识别方法及装置，涉及数据处理领域，上述方法包括：获得数据采集场景中激光雷达采集的点数据；对所获得的点数据进行聚类，得到用于描述数据采集场景中车辆的点云簇数据；对点云簇数据中点数据进行特征提取，得到点云簇数据的特征集，特征集包括以下特征中的至少一种：几何特征、横向轮廓特征、纵向轮廓特征、惯性张量特征和点数据相关性的统计特征，惯性张量特征用于表征点云簇数据所描述的车辆进行转动时质量分布的特征；将点云簇数据的特征集与各个预设车辆类型的特征集进行匹配，基于匹配结果，确定点云簇数据所描述的车辆的类型。应用本实施例提供的方案进行车辆类型识别，以提高车辆类型识别的效率。
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公开(公告)号：CN112906519A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110155995.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆类型识别方法及装置，涉及数据处理领域，上述方法包括：获得数据采集场景中激光雷达采集的点数据；对所获得的点数据进行聚类，得到用于描述数据采集场景中车辆的点云簇数据；对点云簇数据中点数据进行特征提取，得到点云簇数据的特征集，特征集包括以下特征中的至少一种：几何特征、横向轮廓特征、纵向轮廓特征、惯性张量特征和点数据相关性的统计特征，惯性张量特征用于表征点云簇数据所描述的车辆进行转动时质量分布的特征；将点云簇数据的特征集与各个预设车辆类型的特征集进行匹配，基于匹配结果，确定点云簇数据所描述的车辆的类型。应用本实施例提供的方案进行车辆类型识别，以提高车辆类型识别的效率。
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