公开(公告)号：CN113110493B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110495811.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张天 ,  胡富荣 ,  杨志伟 ,  赵婉玉 ,  戴键 ,  徐坤

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于光子神经网络的路径规划设备及路径规划方法，可以先基于待规划路径的场景中的历史状态信息，来得到对应的历史操作价值，进而基于历史状态信息对应的历史操作信息以及对应的历史操作价值，对光子神经网络模型进行训练，得到训练完成的光子神经网络模型；最后，将待规划路径的场景中的当前状态信息输入至训练完成的光子神经网络模型中，可以得到该训练完成的光子神经网络模型输出的路径规划设备的路径规划信息。在本发明实施例中，由于光子神经网络在处理线性运算时可以以光速进行，而且能耗小，因此，采用光子神经网络模型进行路径规划，可以缩短路径规划过程中的时间开销，提高了路径规划的效率。

公开(公告)号：CN113110493A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110495811.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张天 ,  胡富荣 ,  杨志伟 ,  赵婉玉 ,  戴键 ,  徐坤

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于光子神经网络的路径规划设备及路径规划方法，可以先基于待规划路径的场景中的历史状态信息，来得到对应的历史操作价值，进而基于历史状态信息对应的历史操作信息以及对应的历史操作价值，对光子神经网络模型进行训练，得到训练完成的光子神经网络模型；最后，将待规划路径的场景中的当前状态信息输入至训练完成的光子神经网络模型中，可以得到该训练完成的光子神经网络模型输出的路径规划设备的路径规划信息。在本发明实施例中，由于光子神经网络在处理线性运算时可以以光速进行，而且能耗小，因此，采用光子神经网络模型进行路径规划，可以缩短路径规划过程中的时间开销，提高了路径规划的效率。