公开(公告)号：CN117376818A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311305019.2

申请日：2023-10-10

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 范绍帅 ,  籍贻琛 ,  田辉

IPC: H04W4/02 ,  G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021

Abstract: 一种基于5G NR系统的三频点载波相位定位方法，涉及室内定位领域，该方法包括：生成三频点载波相位组合量，并将其划分为超宽巷、宽巷和窄巷；对待定位终端位置进行粗略的初步估计，并对其载波相位非线性方程进行线性化展开；完成超宽巷下、宽巷下和窄巷下的整周模糊度精确估计；待定位终端的高精度位置估计。本发明线性组合了5G NR系统下的三频点信号，并提出选取最优组合量的原则方法，生成不同波长的组合测量值，将多个虚拟频率下的载波相位线性测量方程进行线性化，通过联立求解出整周模糊度；同时对不同虚拟频率下求解出的整周模糊度进行局部搜索以得到最优解，保证整周模糊度求解的精确性，实现厘米级高精度定位。

公开(公告)号：CN117376817A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311304578.1

申请日：2023-10-10

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 范绍帅 ,  欧京航 ,  籍贻琛 ,  田辉

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G01S5/02 ,  G01S5/10

Abstract: 一种基于单频点测量的载波相位定位方法，涉及室内定位领域，该方法包括：计算目标终端和参考终端载波相位测量值之间的双重差分；将目标终端的TDOA初步定位结果作为载波相位双差测量方程的泰勒展开点进行泰勒展开，将非线性方程线性化，计算出整周模糊度的浮点解；利用整周模糊度的浮点解计算整数整周模糊度；对整数整周模糊度进行局部搜索选出最小误差函数对应的最优双差整周模糊度测量值；将最优双差整周模糊度测量值转化为单差整周模糊度测量值，得到目标终端到基站的距离，使用TDOA解算方法实现目标终端的定位。本发明解决了目前室内定位中各种定位方法存在的定位精度问题及局限性问题，提高了定位的精度，定位精度可达厘米级。