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公开(公告)号：CN109029446B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810651020.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种行人位置预测方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取被预测行人的位置轨迹信息，位置轨迹信息包括被预测行人不同时刻的位置信息；根据位置轨迹信息，确定被预测行人的运动模式轨迹，其中，运动模式轨迹包括被预测行人在不同时段经过的兴趣点(Point of Interest，POI)区域，POI区域表示被访问频次达到预设条件的区域；从预先保存的多个历史模式轨迹中，查找与运动模式轨迹匹配的匹配历史模式轨迹，其中，历史模式轨迹包括历史行人在不同时段经过的POI区域；根据匹配历史模式轨迹，通过马尔科夫预测方式，预测被预测行人的位置。如此能够提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN105792131B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610251609.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及系统，适用于终端，方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC‑OFDM技术获取关于终端的基站定位数据；获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用终端中的图像采集模块采集第二图像；将第一图像与第二图像进行图像匹配处理；根据与第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对基站定位数据和图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。应用本发明实施例，充分利用现有的TC‑OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。
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公开(公告)号：CN119030882B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411515679.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京邮电大学 , 大连电力建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网的边缘计算光网络协同方法及系统，具体包括：构建面向配电网的边缘计算光网络系统架构，基于网络架构构建配电网边缘计算的协同模型，提出边缘计算光网络中多个边缘计算节点之间的算力协同与通信协同方法，设计基于Q‑Learning算法模型的边缘计算光网络节点协同训练流程，提高配电物联网边缘计算系统对分布式业务的高效处理与应用的灵活部署。
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公开(公告)号：CN108680939B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810468050.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备，方法包括：获得至少三颗卫星各自对应的卫星信息；获得待定位设备的当前高度以及预设位置的参考位置信息；获得待定位设备前一时刻对应的第一位置信息；基于当前高度以及预设的坐标转换关系，将第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息中所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于第二位置信息以及参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定待定位设备的定位位置信息。以实现在接收到至少3颗卫星发射的信号的情况下，提高对待定位设备的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106851577A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710091895.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于差分气压测高确定移动目标所处楼层的方法及装置，应用于移动终端，该方法包括：根据已存储的目标楼房的各楼层地图信息，确定移动目标所处的位置区域；针对所述位置区域，通过惯性传感器，获得移动目标的运动属性；其中，所述运动属性包括：静止、步行路过所述位置区域；针对所述运动属性，通过差分气压测高法，确定移动目标的至少一个第一高度值；根据已存储的楼层高度信息及所述至少一个第一高度值，确定移动目标所处楼层；所述楼层高度信息为目标楼房每层楼高度值。本发明实施例，提高了测量移动目标所处楼层的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105792131A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610251609.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W4/021 , G06K9/6201 , G06K9/6215 , G06K9/6288 , H04L27/2697 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及系统，适用于终端，方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC?OFDM技术获取关于终端的基站定位数据；获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用终端中的图像采集模块采集第二图像；将第一图像与第二图像进行图像匹配处理；根据与第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对基站定位数据和图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。应用本发明实施例，充分利用现有的TC?OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。
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公开(公告)号：CN119030882A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411515679.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京邮电大学 , 大连电力建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网的边缘计算光网络协同方法及系统，具体包括：构建面向配电网的边缘计算光网络系统架构，基于网络架构构建配电网边缘计算的协同模型，提出边缘计算光网络中多个边缘计算节点之间的算力协同与通信协同方法，设计基于Q‑Learning算法模型的边缘计算光网络节点协同训练流程，提高配电物联网边缘计算系统对分布式业务的高效处理与应用的灵活部署。
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公开(公告)号：CN109029446A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810651020.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种行人位置预测方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取被预测行人的位置轨迹信息，位置轨迹信息包括被预测行人不同时刻的位置信息；根据位置轨迹信息，确定被预测行人的运动模式轨迹，其中，运动模式轨迹包括被预测行人在不同时段经过的兴趣点(Point of Interest，POI)区域，POI区域表示被访问频次达到预设条件的区域；从预先保存的多个历史模式轨迹中，查找与运动模式轨迹匹配的匹配历史模式轨迹，其中，历史模式轨迹包括历史行人在不同时段经过的POI区域；根据匹配历史模式轨迹，通过马尔科夫预测方式，预测被预测行人的位置。如此能够提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN108680939A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810468050.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G01S19/42 , G01S19/428 , G01S19/49
Abstract: 本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备，方法包括：获得至少三颗卫星各自对应的卫星信息；获得待定位设备的当前高度以及预设位置的参考位置信息；获得待定位设备前一时刻对应的第一位置信息；基于当前高度以及预设的坐标转换关系，将第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息中所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于第二位置信息以及参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定待定位设备的定位位置信息。以实现在接收到至少3颗卫星发射的信号的情况下，提高对待定位设备的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106851577B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710091895.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于差分气压测高确定移动目标所处楼层的方法及装置，应用于移动终端，该方法包括：根据已存储的目标楼房的各楼层地图信息，确定移动目标所处的位置区域；针对所述位置区域，通过惯性传感器，获得移动目标的运动属性；其中，所述运动属性包括：静止、步行路过所述位置区域；针对所述运动属性，通过差分气压测高法，确定移动目标的至少一个第一高度值；根据已存储的楼层高度信息及所述至少一个第一高度值，确定移动目标所处楼层；所述楼层高度信息为目标楼房每层楼高度值。本发明实施例，提高了测量移动目标所处楼层的准确性。
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