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公开(公告)号：CN113633384A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110861540.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 苏柏泉 , 李晗 , 余诗 , 弓艺 , 王泽皓 , 刘冬运
IPC: A61B34/30 , A61B34/10
Abstract: 本发明公开了可执行多种类操作的自主医疗机器人系统化方法。本发明可实现多种类手术工具和移动操作臂之间的按需组合与脱离，可实现多种类手术过程自动化。
