公开(公告)号：CN114241524B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202111594337.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王晓茹 ,  夏晗 ,  王怡然 ,  曲昭伟 ,  张文韬 ,  熊崧凯

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/34 ,  G06V10/84 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本申请公开了一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括将待处理图像输入至人体姿态估计组件，得到待处理图像所包含的各人体的初始姿态预估信息和各人体的每个关键点的偏移信息；人体姿态估计组件包括人体姿态初步估计模型、热力图引导的编码器和基于图结构的细化模块。人体姿态初步估计模型对待处理图像进行初始姿态估计，热力图引导的编码器基于其输入人体关键点特征信息和多个热力图生成关键点嵌入；基于图结构的细化模块根据关键点嵌入和人体结构生成人体的每个关键点的偏移信息。对待处理图像所包含的各人体，根据相应的初始姿态估计信息和各人体关键点的偏移信息可有高效且估计下一时刻的姿态信息。

公开(公告)号：CN114241524A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111594337.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王晓茹 ,  夏晗 ,  王怡然 ,  曲昭伟 ,  张文韬 ,  熊崧凯

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/34 ,  G06V10/84 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括将待处理图像输入至人体姿态估计组件，得到待处理图像所包含的各人体的初始姿态预估信息和各人体的每个关键点的偏移信息；人体姿态估计组件包括人体姿态初步估计模型、热力图引导的编码器和基于图结构的细化模块。人体姿态初步估计模型对待处理图像进行初始姿态估计，热力图引导的编码器基于其输入人体关键点特征信息和多个热力图生成关键点嵌入；基于图结构的细化模块根据关键点嵌入和人体结构生成人体的每个关键点的偏移信息。对待处理图像所包含的各人体，根据相应的初始姿态估计信息和各人体关键点的偏移信息可有高效且估计下一时刻的姿态信息。