一种基于多智能体的路径规划方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111083051A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911328182.4

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的路径规划方法、装置及电子设备,该方法包括:首先计算各个业务服务的第i+1次训练的权重信息,然后经过多个计算过程得到所有业务服务的第i+1次训练的质量综合值;在所有业务服务的前i+1次训练的连续多个质量综合值中至少一个质量综合值小于预设质量综合值时,更新得到各个业务服务第i+1次训练得到的行动网络模型。在所有业务服务的前i+1次训练的连续多个质量综合值均大于或等于预设质量综合值时,采用该第i次训练得到的各个业务服务的行动网络模型,规划各个对应的业务服务的路径。从而可以实现综合考虑多个业务服务的服务质量要求,规划出满足所有业务服务的全局最优路径。

    一种基于多智能体的路径规划方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111083051B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201911328182.4

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的路径规划方法、装置及电子设备,该方法包括:首先计算各个业务服务的第i+1次训练的权重信息,然后经过多个计算过程得到所有业务服务的第i+1次训练的质量综合值;在所有业务服务的前i+1次训练的连续多个质量综合值中至少一个质量综合值小于预设质量综合值时,更新得到各个业务服务第i+1次训练得到的行动网络模型。在所有业务服务的前i+1次训练的连续多个质量综合值均大于或等于预设质量综合值时,采用该第i次训练得到的各个业务服务的行动网络模型,规划各个对应的业务服务的路径。从而可以实现综合考虑多个业务服务的服务质量要求,规划出满足所有业务服务的全局最优路径。

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