公开(公告)号：CN112465878A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202110139475.9

申请日：2021-02-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 景晓军 ,  汪佳琴 ,  穆俊生 ,  张芳沛 ,  崔原豪 ,  张荣辉

IPC: G06T7/277

Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于粒子滤波的位置预测方法及设备，包括：在运动目标的初始位置生成粒子集并为粒子集中的每个粒子设置初始权值；将粒子集输入预先构建的粒子滤波算法模型，得到每个粒子的预测位置；获取运动目标的轨迹信息和地理信息；将轨迹信息和地理信息输入预先构建的神经网络算法模型，得到运动目标的预测位置在每个预设区域的概率值；利用概率值和初始权值，计算得到每个粒子的新权值；根据粒子集中的每个粒子的预测位置和新权值，计算得到运动目标的预测位置。本公开通过基于轨迹信息和地理信息的预测位置对于粒子滤波算法中的粒子权值进行修正，提高了基于粒子滤波算法预测运动目标的位置的准确率。

公开(公告)号：CN112465878B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110139475.9

申请日：2021-02-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 景晓军 ,  汪佳琴 ,  穆俊生 ,  张芳沛 ,  崔原豪 ,  张荣辉

IPC: G06T7/277

Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于粒子滤波的位置预测方法及设备，包括：在运动目标的初始位置生成粒子集并为粒子集中的每个粒子设置初始权值；将粒子集输入预先构建的粒子滤波算法模型，得到每个粒子的预测位置；获取运动目标的轨迹信息和地理信息；将轨迹信息和地理信息输入预先构建的神经网络算法模型，得到运动目标的预测位置在每个预设区域的概率值；利用概率值和初始权值，计算得到每个粒子的新权值；根据粒子集中的每个粒子的预测位置和新权值，计算得到运动目标的预测位置。本公开通过基于轨迹信息和地理信息的预测位置对于粒子滤波算法中的粒子权值进行修正，提高了基于粒子滤波算法预测运动目标的位置的准确率。