公开(公告)号：CN110313498B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910634413.8

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李金泉 ,  樊子铉 ,  陈喆

IPC: A21C15/00

Abstract: 本发明涉及一种基于电机控制的多色自动裱花头，包括电机及驱动装置，与自动化装备连接的标准安装板，装有传动机构的行星盘及与行星盘相连的料筒和裱花嘴。安装板上装有三个电机，电机分别通过传动机构控制行星盘带动多个料筒公转、通过齿轮传动机构控制料筒的自转及一个直线步进电机带动送料轴控制料筒的送料。行星盘上装有一个中心主动齿轮及多个从动齿轮机构，每个从动齿轮连接1组料筒与裱花嘴；多个从动齿轮、料筒和裱花嘴组成多色料仓，通过公转将料仓转到或转离送料轴下端。料筒与行星裱花嘴均通过标准连接口进行连接，且料筒的数量和填装涂料的颜色可自行设置。该多色自动裱花头可满足自定义料筒数量与颜色，有效提高裱花的工作效率。

公开(公告)号：CN110313498A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910634413.8

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李金泉 ,  樊子铉 ,  陈喆

IPC: A21C15/00

Abstract: 本发明涉及一种基于电机控制的多色自动裱花头，包括电机及驱动装置，与自动化装备连接的标准安装板，装有传动机构的行星盘及与行星盘相连的料筒和裱花嘴。安装板上装有三个电机，电机分别通过传动机构控制行星盘带动多个料筒公转、通过齿轮传动机构控制料筒的自转及一个直线步进电机带动送料轴控制料筒的送料。行星盘上装有一个中心主动齿轮及多个从动齿轮机构，每个从动齿轮连接1组料筒与裱花嘴；多个从动齿轮、料筒和裱花嘴组成多色料仓，通过公转将料仓转到或转离送料轴下端。料筒与行星裱花嘴均通过标准连接口进行连接，且料筒的数量和填装涂料的颜色可自行设置。该多色自动裱花头可满足自定义料筒数量与颜色，有效提高裱花的工作效率。